Ubuntu下安装opencv

参考博文【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程

1. 下载opencv
   下载链接opencv
2. 放到Ubuntu，解压

unzip opencv-3.4.1.zip

3. 进入文件，安装依赖库和cmake，进入root权限安装

sudo su
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

4. 创建编译文件夹

mkdir my_build_dir

5. 进入文件夹进行配置

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make
sudo make install

6. 接下来需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
把下面路径放到文件最后
/usr/local/lib  
然后执行下面命令，生效
sudo ldconfig  

7. 配置bash

sudo vi /etc/bash.bashrc  
在末尾加上
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  
生效
source /etc/bash.bashrc  
更新
sudo updatedb  

安装完成，可以编写代码验证了。

#include<iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace cv;


int main()
{
        // 读入一张图片
        Mat img = imread("bx.jpg");
        // 创建一个名为 "pic"窗口  
        namedWindow("pic");
        // 在窗口中显示图 
        imshow("pic", img);
        // 等待6000 ms后窗口自动关闭  
        waitKey(6000);
}

编译运行

g++ demo1.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`
/*
注释：
编译cpp文件用g++ test.c -o test 编译生成可执行文件
pkg-config:
1、检查库的版本号，避免连接错误版本的库文件
2、获取编译预处理参数，如宏定义、头文件位置
3、获得链接参数，如库及以来的其它库位置，文件名及其它一些连接参数
4、自动加入所以来的其他库位置
而-cflags是用来指定程序再编译时需要的头文件所在目录
-libs是指定程序再链接时所需要的动态链接库的目录
以此来获取opencv的头文件与库文件
*/
./a.out

解决报错Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"

执行下面命令

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module