【STM32嵌入式系统设计与开发---拓展】——1_9 GPIO的输入和输出

0、输入 输出

咋们定义了一个结构体分别给引脚，速度，模式复制

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             //指定要配置的 GPIO 引脚。

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  // 指定选定引脚的速度。

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    //指定选定引脚的操作模式。
  
} GPIO_InitTypeDef;

结构体到底是什么呢？
什么是结构体？
结构体是一种用于组织和存储数据的方式。你可以把它想象成一个容器，里面装有各种不同类型的数据。这些数据被称为“成员”，它们可以是不同的数据类型，比如整数、浮点数、字符等。
类比：学生档案
想象一下，我们要为一名学生创建一个档案。这个档案包含学生的姓名、年龄、成绩等信息。用结构体来表示这个学生档案非常合适，因为结构体可以把这些不同类型的数据放在一起。让我们来创建一个学生档案的结构体。
用代码表示
在C语言或类似语言中，你可以这样定义一个学生结构体：

复制代码
struct Student {
    char name[50]; // 姓名
    int age;       // 年龄
    float grade;   // 成绩
};

typedef enum
{
  GPIO_Mode_AIN = 0x0,           // 模拟输入模式
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入模式
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉输入模式
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉输入模式
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 开漏输出模式
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推挽输出模式
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 复用开漏输出模式
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 复用推挽输出模式
} GPIOMode_TypeDef;

struct、typedef、enum都是什么关键词？
struct： 创建一个结构体，把不同类型的数据放在一起
typedef：取一个别名，给类型起个简单的名字
enum：枚举，给一组相关的常量起名字

1、输出

（1）GPIO_SetBits:用于设置 GPIO 引脚的状态（即将指定的引脚设置为高电平）

---

GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIOx: (A…G) 用于选择 GPIO 外设端口

GPIO_Pin: 指定要写入的端口位

---

例如

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

---

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}

---

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;   // GPIO 控制寄存器低位
  __IO uint32_t CRH;   // GPIO 控制寄存器高位
  __IO uint32_t IDR;   // GPIO 输入数据寄存器
  __IO uint32_t ODR;   // GPIO 输出数据寄存器
  __IO uint32_t BSRR;  // GPIO 位设置/复位寄存器
  __IO uint32_t BRR;   // GPIO 复位寄存器
  __IO uint32_t LCKR;  // GPIO 锁定寄存器
} GPIO_TypeDef;

---

2、输入

（1）GPIO_ReadInputDataBit（）

主要作用是读取指定 GPIO 引脚的输入数据位状态，以获取外部设备或传感器所提供的二进制信息，为系统的决策和控制提供关键的输入依据