STM32的GPIO推挽、开漏输出

GPIO

外设笔记

推挽和开漏

推挽输出

推挽输出能够驱动两种输出电平。挽(从负载上挽/吸收电流)，推(向负载上推/输出电流)。推挽输出可以通过对IC内部的晶体管控制来进行设置。

• 当U1输入高电平时，T1导通，T2截止，输出高电平。
• 当U1输入低电平时，T1截止，T2导通，输出低电平。

开漏输出

图1简化成图2
左边输入为1，开关闭合输出电平为0
左边输入为0，开关断开输出悬空（高阻态）、电平未知。

开漏输出只能输出低电平
接上拉电阻，当左边输入为0时，开关断开输出悬空，输出电平被上拉电阻拉到5V

• 开漏可以改变高电平的电压，如果GPIO输出高电平时5V，连接的芯片只支持3.3V，开漏可以使用上拉电阻拉到3.3V

• 开漏支持线与。
  

• 推挽：两个GPIO都配成推挽模式，当上面一个控制器为高电平，下面一个控制器为低电平时，这里就短路

• 开漏：任意一个GPIO输出低电平，全部拉低
  

比较

	推挽	开漏
高电平驱动能力	强	外部上拉电阻提供
低电平驱动能力	强	强
电平跳变速度	快	外部上拉电阻决定，电阻越小反应越快功耗越高
线与	不支持	支持
电平转换	不支持	支持

参考

-内容参考这2位大佬的，图copy过来的，没有抄袭冒犯的意思，仅做在线笔记用途，方笔自己回顾、查询！

参考博客 熟练的魔法师：GPIO的开漏和推挽

参考博客 一禅的师兄：开漏与推挽