Cubemx按键开发基础

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实例

开发板原理图

 对cubemx进行配置

代码编写

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按键注意进行消抖，若检测到按键输入引脚为低电平为按键触发，则首次检测到按键输入引脚为低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，若还是低电平，则认为是按键触发，否则，认为是干扰信号，不进行处理。

在HAL库中关于GPIO有三个重要函数：

电平输出函数：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

电平翻转函数：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

电平输入函数：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

（返回值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET，代表低电平和高电平）

实例

利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发，完成以下的功能。.
[1]按下KEY0按键，切换LED0的开关状态。
[2]按下KEY1按键，松开后，切换LED1的开关状态。

开发板原理图

 对cubemx进行配置

启用外部高速晶振：

使用stlink：

设置gpio：按键为输入，并且初始为上拉（高电平），只有按键按下时为低电平（根据原理图）。

 设置时钟树：

 设置细节:

 最后生成代码。

代码编写

编写的代码要写在begin和end之间。

首先编写第一个要求：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void Scan_Keys()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		delay(1000);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
			while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4));
		}
	}
}
/* USER CODE END 0 */

下载到开发板可以使用，再编写第二个要求：

void Scan_Keys()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		delay(1000);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
			while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4));
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		delay(1000);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3));			
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
		}
	}
}