pytorch——mnist手写数据识别

最新推荐文章于 2024-05-02 17:13:29 发布

放牛儿

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分类专栏：机器学习 Python 文章标签： pytorch 深度学习

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1、pytorch自带的数据集

1.1 torchvision.datasets

2.2.1 torchvision.transforms.ToTensor

2.2.2 torchvision.transforms.Normalize(mean,std)

2.2.3 torchvision.transforms.Compose(transforms)

2.3 准备MNIST数据集的Dataset和DataLoader

1、pytorch自带的数据集

pytorch中自带数据集由两个上层的API提供，分别是torchvision和torchtext。其中，torchvision提供了对照片数据处理相关的API和数据，数据所在位置：torchvision.datasets，比如torchvision.datasets.MNIST（手写数字照片数据）；torchtext提供了对文本数据处理相关的API和数据，数据所在位置：torchtext.datasets，比如torchtext.datasets.IMDB（电影评论文本数据）。

以MNIST为例，实现pytorch加载数据集。首先应该准备好Dataset实例，然后将dataset交给dataloader打乱顺序，组成batch。

1.1 torchvision.datasets

torchvision.datasets中的数据集类（比如torchvision.datasets.MNIST），都是继承自Dataset，也就是说直接对torchvision.datasets.MNIST进行实例化，就可得到Dataset的实例。

torchvision.datasets.MNIST(root = '/files/',train = True,download = True,transform = ...)

root表示数据存放的位置；train是bool类型，表示是使用训练集的数据还是测试集的数据；download是bool类型，表示是否需要下载数据到root目录；transform用来实现对照片的处理函数。

1.2 MNIST数据集的介绍

MNIST是由Yann LeCun等人提供的免费的图像识别的数据集，其中包含60000个训练样本和10000个测试样本，其中图的尺寸已经进行标准化的处理，都是黑白图像，大小为28*28。我们通过：

from torchvision.datasets import MNIST

导入MNIST，进入其源文件可以看到其相关参数的定义：

    def __init__(
            self,
            root: str,
            train: bool = True,
            transform: Optional[Callable] = None,
            target_transform: Optional[Callable] = None,
            download: bool = False,
    ) -> None:

执行代码，下载数据，观察数据类型：

from torchvision.datasets import MNIST

mnist = MNIST(root = "./data",train = True,download = True)
print(mnist)

运行结果如下：

对应的数据也下载到了相应的文件夹。然后，将参数download改变为False即可。

可以通过下标进行索引：

print(mnist[0])

>>>(<PIL.Image.Image image mode=L size=28x28 at 0x2297FF95CC8>, 5)

可以知道，第一个元素是image对象，第二个是对应的数值。通过show()进行显示：

mnist[0][0].show()

结果为：

2、使用Pytorch实现手写数字识别

2.1思路和流程分析

准备数据，这些需要准备DataLoader
构建模型，这里可以使用torch构造一个深层的神经网络
模型的构建
模型的保存，保存模型，后续持续使用
模型的评估，使用测试集，观察模型的好坏

2.2 MNIST数据处理常用API

调用MNIST返回的结果中图形数据是一个image对象，需要对其进行处理。

2.2.1 torchvision.transforms.ToTensor

这个函数能把一个取值范围是[0,255]的PIL.Image或者shape为(H,W,C)的numpy.ndarray，转传成形状为[C,H,W]，取值范围是[0,1.0]的torch.FloatTensor。其中(H,W,C)意思是(高，宽，通道数)，黑白图片的通道数只有1，其中每个像素点的取值为[0,255]，彩色图片的通道数为(R,G,B),每个通道的像素点的取值为[0,255]，三个通道的颜色相互叠加，形成了各种颜色。

以下是使用的一个示例：

from torchvision import transforms
import numpy as np

data = np.random.randint(0,255,size = 12)
img = data.reshape(2,2,3)
print(img.shape)
img_tensor = transforms.ToTensor()(img)#转换为tensor
print(img_tensor)
print(img_tensor.shape)

输出如下：

注意：transforms.ToTensor对象中有__call__方法，所以可以对其示例能传入数据获取结果。

如果对mnist进行操作：

from torchvision import transforms
from torchvision.datasets import MNIST

mnist = MNIST(root='./data',train = True,download = False)
print(mnist[0])
ret = transforms.ToTensor()(mnist[0][0])
print(ret)

会将其变成大小[1,28,28]的tensor。

2.2.2 torchvision.transforms.Normalize(mean,std)

给定均值（mean）和方差（std），需要和图片的通道数相同，均值和方差都是对应通道的相应值，则将会对Tensor进行规范化处理。

就是Normalized_image = (image - mean) / std。比如：

from torchvision import transforms
import numpy as np
import torchvision

data = np.random.randint(0,255,size = 12)
img = data.reshape(2,2,3)
img = transforms.ToTensor()(img)#转换为tensor
img = img.float()
print(img)
print("*"*100)
norm_img = transforms.Normalize((20,10,30),(2,1,3))(img)
print(norm_img)

输出为：

2.2.3 torchvision.transforms.Compose(transforms)

可以向其中传入一个列表，列表中放入各种transforms的对象：

transforms.Compose([

torchvision.transforms.ToTensor(),#先转换为Tensor

torchvision.transforms.Normalize(mean,std) #再进行正则化

])

将这个传给照片的transform参数，便可以对照片进行处理。

2.3 准备MNIST数据集的Dataset和DataLoader

准备训练集和测试集，因为方法相同，所以将数据集的准备放进函数里，通过调用函数，对函数的参数进行选择，来判断是准备训练集还是测试集。

其中的0.1307,0.3081位MNIST数据的均值和标准差，这样的操作能够对其进行标准化，因为MNIST只有一个通道（黑白图片），所以元组中只有一个值。

from torchvision.datasets import MNIST
from torchvision.transforms import Compose,ToTensor,Normalize
from torch.utils.data import DataLoader
BATCH_SIZE = 128
#准备数据集
def get_dataloader(train):
    transform_fn = Compose([
        ToTensor(),
        Normalize(mean = (0.1307,),std = (0.3081,))
        ])#mean和std的形状与通道数相同

    dataset = MNIST(root = './data',train = train,transform = transform_fn)
    data_loader = DataLoader(dataset,batch_size = BATCH_SIZE,shuffle = True)
    return data_loader

2.4构建模型

全连接层：当前一层的神经元和前一层的神经元相互链接，其核心操作就是y=wx，即矩阵的乘法，实现对前一层数据的变换。

模型构建使用了一个三层的神经网络，一个输入层，一个输出层（也是全连接层），一个全连接层。

2.4.1 激活函数的使用

常用激活函数为Relu激活函数，该激活函数由import torch.nn.functional as F进行调用，对数据进行处理的例子如下：

import torch
import torch.nn.functional as F

b = torch.tensor([-2,-1,0,1,2])
print(F.relu(b))

结果输出如下：

2.4.2 模型中数据的形状

原始输入数据的形状[batch_size,1,28,28]
进行形状的修改：[batch_size,1*28*28]（因为全连接层是在进行矩阵的乘法，所以变成二阶的形状）
全连接层的输出形状：[batch_size,28]，这里的输出28是个人设定，也可以设置成别的。此时就是28*28的输入，产生28的输出，所以中间有28*28*28个参数。此时，矩阵是28*28行，28列。
激活函数不会修改数据的形状。
输出层的输出形状，因为手写数字有10个类型，所以[batch_size,10]

其中的batch_size需要根据前一个的结果来设定。

代码实现如下：

from torchvision.datasets import MNIST
from torchvision.transforms import Compose,ToTensor,Normalize
from torch.utils.data import DataLoader
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class MnistModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MnistModel,self).__init__()#继承
        self.fc1 = nn.Linear(1*28*28,28)#参数是input和output的feature
        self.fc2 = nn.Linear(28,10)

    def forward(self,input):
        #1.进行形状的修改
        x = input.view([-1,1*28*28])#-1表示根据形状自动调整，也可以改为input.size(0)
        #2.进行全连接的操作
        x = self.fc1(x)
        #3.激活函数的处理
        x = F.relu(x)#形状没有变化
        #4.输出层
        out = self.fc2(x)
        return out

2.5 损失函数

在逻辑回归中，我们使用sigmoid进行计算对数似然损失，来定义我们二分类的损失，在二分类中，我们有正类和负类，正类的概率为 $P(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}=\frac{e^{x}}{e^{x}+1}$ ，则负类的概率是1-P(x)。将这个结果进行计算对数似然损失 $-\sum ylog(P(x))$ 就可以得到最终的损失。

多分类中我们不能再用sigmoid函数来计算当前样本属于某个类别的概率，而应该使用softmax函数，该函数和sigmoid的区别在于我们需要去计算样本属于每个类别的概率，需要计算多次，而sigmoid只需要计算一次。公式如下：

$\sigma (z)_{j}=\frac{e^{z_{j}}}{\sum_{k=1}^{K}e^{z_{k}}},j=1...k$

例如下图：

假如softmax函数之前的输出结果是2.3,4.1,5.6，则经过softmax之后结果分别是

$Y_{1}=\frac{e^{2.3}}{e^{2.3}+e^{4.1}+e^{5.6}}$

$Y_{2}=\frac{e^{4.1}}{e^{2.3}+e^{4.1}+e^{5.6}}$

$Y_{3}=\frac{e^{5.6}}{e^{2.3}+e^{4.1}+e^{5.6}}$

对于softmax的输出结果是在0和1之间的，我们可以把它当做概率。

和前面的二分类的损失一样，多分类的损失只需要在把这个结果进行对数似然损失的计算即可，即

$J=-\sum Ylog(P)$ ,其中 $P=\frac{e^{z_{j}}}{\sum_{k=1}^{K}e^{z_{k}}}$ ,Y表示真实值

最后，会计算每个样本的损失，求损失的平均值。我们把softmax概率传入对数似然损失得到的损失函数称为交叉熵损失。

在pytorch中有两种方法实现交叉熵损失：

criterion = nn.CrossEntropyLoss()#实例化对象

loss = criterion(input,target)#将预测值和真实值传入

#1.对输出值计算softmax然后取对数

output = F.log_softmax(x,dim = -1)

#2.使用torch中的带全损失nll

loss = F.nll_loss(output,target)

带全损失定义为： $l_{n}=-\sum w_{i}x_{i}$ ，其实就是将log(P)作为 $x_{i}$ ，真实值作为权重。

因此，我们可以直接将forward函数返回log_softmax(out)，即：

    def forward(self,input):
        x = input.view([-1,1*28*28])
        x = self.fc1(x)
        x = F.relu(x)#形状没有变化
        out = self.fc2(x)
        return F.log_softmax(out,dim=-1)

2.6 模型的训练

训练的流程：

实例化模型，设置模式是训练模式。
实例化优化器类，实例化损失函数。
获取dataset，遍历dataloader
梯度设置为0
进行向前计算
计算损失
反向传播
更新参数

from torch.optim import Adam

model = MnistModel()
optimizer = Adam(model.parameters(),lr = 0.001)
def train(epoch):#epoch表示几轮
    data_loader = get_dataloader(True)#获取数据加载器
    for idx,(input,target)  in enumerate(data_loader):#idx表示data_loader中的第几个数据，元组是data_loader的数据
        optimizer.zero_grad()#将梯度置0
        output = model(input)#调用模型，得到预测值
        loss = F.nll_loss(output,target)#调用损失函数，得到损失,是一个tensor
        loss.backward()#反向传播
        optimizer.step()#梯度的更新
        if idx % 10 == 0:
            print(epoch,idx,loss.item())
    #for是每一轮中的数据进行遍历

对其进行验证：

for i in range(3):#训练三轮
    train(i)

2.7模型的保存和加载

模型的保存

torch.save(mnist_net.state_dict,"model/mnist_net.pth")#保存模型参数，state_dict用来获取数据，save用来保存数据
torch.save(optimizer.state_dict(),"results/mnist_optimizer.pth")#保存优化器

模型的加载

mnist_net.load_state_dict(torch.load("model/mnist_net.pth"))
optimizer.load_state_dict(torch.load("results/mnist_optimizer.pth"))

前一次训练进行数据的保存：

        if idx % 100 == 0:
            torch.save(model.state_dict,"./model/mnist_net.pth")
            torch.save(optimizer.state_dict(),"./model/mnist_optimizer.pth")

在前面加入数据的加载，在以后每一次训练都可以调用先前的数据：

import os
import torch

model = MnistModel()
optimizer = Adam(model.parameters(),lr = 0.001)
if os.path.exists("./model/mnist_net.pth"):
    model.load_state_dict(torch.load("./model/mnist_net.pth"))
    optimizer.load_state_dict(torch.load("./model/mnist_optimizer.pth"))

下图是第一次训练的大小：

2.8 模型的评估

评估的过程和训练的过程相似，但是：

不需要计算梯度
需要收集损失和准确率，用来计算平均损失和平均准确率
损失的计算和训练时候损失计算方式相同
准确率的计算：模型输出是[batch_10,size]的形状，其中最大值的位置就是预测的目标值，最大值的位置获取方法可以使用torch.max返回最大值和最小值的位置，返回最大值位置后，和真实值进行比较，相同则表示预测成功。

tensor.max(dim = -1)可以获取每一行最大值，并获取对应的位置，dim = 0则获取每一列的位置，返回是一个元组，其中有两个数据，一个最大值，一个最大值所在的位置。

import numpy as np

TEST_BATCH_SIZE = 1000

def get_dataloader(train,batch_size=BATCH_SIZE):
    transform_fn = Compose([
        ToTensor(),
        Normalize(mean = (0.1307,),std = (0.3081,))
        ])#mean和std的形状与通道数相同

    dataset = MNIST(root = './data',train = train,transform = transform_fn)
    data_loader = DataLoader(dataset,batch_size = batch_size,shuffle = True)
    return data_loader

def test():
    loss_list = []
    acc_list = []
    test_dataloader = get_dataloader(train = False,batch_size=TEST_BATCH_SIZE)#获取测试集
    for idx,(input,target) in enumerate(test_dataloader):
        with torch.no_grad():
            output = model(input)
            cur_loss = F.nll_loss(output,target)
            loss_list.append(cur_loss)
            #计算准确率，output大小[batch_size,10] target[batch_size] batch_size是多少组数据，10列是每个数字概率
            pred = output.max(dim = -1)[-1]
            cur_acc = pred.eq(target).float().mean()
            acc_list.append(cur_acc)
    print("平均准确率：",np.mean(acc_list),"平均损失：",np.mean(loss_list))

for i in range(1):
    train(i)
test()

3、完整代码

from torchvision.datasets import MNIST
from torchvision.transforms import Compose,ToTensor,Normalize
from torch.utils.data import DataLoader
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.optim import Adam
import os
import torch
import numpy as np

BATCH_SIZE = 128
TEST_BATCH_SIZE = 1000
#准备数据集
def get_dataloader(train,batch_size=BATCH_SIZE):
    transform_fn = Compose([
        ToTensor(),
        Normalize(mean = (0.1307,),std = (0.3081,))
        ])#mean和std的形状与通道数相同

    dataset = MNIST(root = './data',train = train,transform = transform_fn)
    data_loader = DataLoader(dataset,batch_size = batch_size,shuffle = True)
    return data_loader

class MnistModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MnistModel,self).__init__()#继承
        self.fc1 = nn.Linear(1*28*28,28)#参数是input和output的feature
        self.fc2 = nn.Linear(28,10)

    def forward(self,input):
        #1.进行形状的修改
        x = input.view([-1,1*28*28])#-1表示根据形状自动调整，也可以改为input.size(0)
        #2.进行全连接的操作
        x = self.fc1(x)
        #3.激活函数的处理
        x = F.relu(x)#形状没有变化
        #4.输出层
        out = self.fc2(x)
        return F.log_softmax(out,dim = -1)


model = MnistModel()
optimizer = Adam(model.parameters(),lr = 0.001)

def train(epoch):#epoch表示几轮
    data_loader = get_dataloader(True)#获取数据加载器
    for idx,(input,target)  in enumerate(data_loader):#idx表示data_loader中的第几个数据，元组是data_loader的数据
        optimizer.zero_grad()#将梯度置0
        output = model(input)#调用模型，得到预测值
        loss = F.nll_loss(output,target)#调用损失函数，得到损失,是一个tensor
        loss.backward()#反向传播
        optimizer.step()#梯度的更新
        if idx % 10 == 0:
            print(epoch,idx,loss.item())
    #for是每一轮中的数据进行遍历

def test():
    loss_list = []
    acc_list = []
    test_dataloader = get_dataloader(train = False,batch_size=TEST_BATCH_SIZE)#获取测试集
    for idx,(input,target) in enumerate(test_dataloader):
        with torch.no_grad():#不计算梯度
            output = model(input)
            cur_loss = F.nll_loss(output,target)
            loss_list.append(cur_loss)
            #计算准确率，output大小[batch_size,10] target[batch_size] batch_size是多少组数据，10列是每个数字概率
            pred = output.max(dim = -1)[-1]#获取最大值位置
            cur_acc = pred.eq(target).float().mean()
            acc_list.append(cur_acc)
    print("平均准确率：",np.mean(acc_list),"平均损失：",np.mean(loss_list))

test()
for i in range(1):#训练三轮
    train(i)
test()

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1、pytorch自带的数据集 pytorch中自带数据集由两个上层的API提供，分别是torchvision和torchtext。其中，torchvision提供了对照片数据处理相关的API和数据，数据所在位置：torchvision.datasets，比如torchvision.datasets.MNIST（手写数字照片数据）；torchtext提供了对文本数据处理相关的API和数据，数据所在位置：torchtext.datasets，比如torchtext.datasets.IMDB...
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