Cubemx串口数据收发基础

目录

知识点

CubeMX中关于USART的配置

HAL库中串口发送的重要函数

HAL库中串口接收的重要函数

实例

cubemx配置

 代码编写

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知识点

有并行通信和串行通信两种方式。单工、半双工、全双工三种模式。常用异步串行通信:通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符(包括特定的附加位)按位进行传输的通信方式。波特率:每秒钟传输的二进制位数，如9600bps。通信双方的波特率必须一样。

stm32芯片串口USART1_ TX与PA9复用， USART1_ RX与PA10复用。USART2_ TX与PA2复用，USART2_ RX与PA3复用。

CubeMX中关于USART的配置

HAL库中串口发送的重要函数

阻塞式发送函数：发送数据时候，会等数据发送完毕后，函数才能执行完。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_ Handle TypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

参数依次代表哪个串口/外设，内容地址，发送多少数据，超时时间（超过一定时间会结束该函数）

非阻塞式发送函数：需要使用中断回调函数。

 HAL_Status TypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);

_IT表示和中断有关，则需要使能相应的中断（发送中断，回调函数：

void HAL_UART_TxCpltCalback(UART_Handle TypeDef *huart);

数据发送完后会执行该函数里面的内容

void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

发送完一半数据后执行该中断函数

例如：使用串口发送函数，将发送缓数组dat_ Txd中的前5个数据发送到USART1,在数据发送完成后，翻转PB9引脚的输出电平。 

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,dat_Txd,5);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_Handle TypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}
//非阻塞式

HAL_UART_Transmit(&huart1,dat_Txd,5,10000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
//阻塞式

HAL库中串口接收的重要函数

阻塞式接收函数：接收设备程序会停在这个函数，直到接收完数据，所以一般不推荐阻塞式。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_ _t *pData,uint16_t Size, uint32_t Timeout);

参数的意思分别为接收哪一个串口的数据，接收的数据存放到哪里，接收数据的大小，超时时间。

非阻塞式接收函数：同样接收完数据之后会执行中断回调函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);

中断回调函数：（用法和发送的中断类似）

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

例如：使用非阻塞式的串口接收函数，接收USART1中的一个字节，将其保存在dat_Rxd变量中，在数据发送完成后，若该字节为0x5A，则翻转PB8引脚的输出电平。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&dat_Rxd,1);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        if(dat_Rxd == 0x5A)
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
    }
}

实例

完成功能：[1]开机后，向串口1发送"hello world!”

[2]串口1收到字节指令“0xA1"，打开LED0（PB5）,发送“LED0 Open!”。
[3]串口1收到字节指令“0xA2”，关闭LED0，发送“LED0 Closed!”。
[4]在串口发送过程中，打开LED1（PE5）作为发送数据指示灯。

cubemx配置

首先进行常规的配置（参照前文），并初始化两个灯为输出模式

 USART1初始化为异步、打开中断、波特率为9600，然后生成代码即可。在usart.c文件中可以看见相关信息：

 代码编写

首先主函数中定义好我们需要的变量：

接着我们在主函数中首先采用阻塞式发送函数：

 因为输出高低电平函数我们经常用，所以我们可以将其设置为宏定义：

#define LED0_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
#define LED0_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

采用非阻塞式接收函数：

需要回调函数（接收完数据后执行的中断函数）

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		if(Rx_dat == 0xa1)
		{
			LED0_ON();
			LED1_ON();
			HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str2,sizeof(Tx_str2),10000);
			LED1_OFF();
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);//一定要重新打开数据接收
		}
		else if(Rx_dat == 0xa2)
		{
			LED0_OFF();
			LED1_ON();
			HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str3,sizeof(Tx_str3),10000);
			LED1_OFF();
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);
		}
	}
}

编写完毕，用串口调试助手即可验证。