技术理论||01无人机倾斜摄影原理

1.1 无人机倾斜摄影测量原理

  倾斜摄影测量技术是在摄影测量的基础上发展而来的,它突破了传统摄影测量只能从单一的垂直角度拍摄影像的局限性,能在同一高度从多个角度获取地物信息。
  该技术通过在同一飞行平台上搭载多视角倾斜相机(通常为五镜头相机),在同一航高从垂直和倾斜共五个不同角度同步采集影像,并且能采集到更加丰富的地物信息。通过影像数据构建的三维模型不但能够逼真的还原现实场景,而且更加符合人眼视觉。同时,随着近年来科学技术的不断更新突破,如今的倾斜摄影测量技术能实时获取影像的位置信息和姿态参数等,实现了影像上地物的可量测。倾斜摄影测量技术也因低成本、高效率、高精度、真实性等优势,在智慧城市基础建设、数字化矿山、古建筑数字化、应急救援等方面被广泛应用。倾斜摄影测量技术原理图如下图所示。

1.2 无人机倾斜摄影测量特点

  无人机与倾斜摄影测量技术相结合,具备一些独有的优势,采用倾斜摄影测量技术构建三维模型,不但可以获取海量的影像数据,同时也能获得精准的地理位置信息(通过无人机中的POS系统),能更加生动的展现测区内地物的真实情况,更加直观的表现出测区内地形特征与地物细节。
  通过对无人机倾斜摄影技术的研究,总结以下几个特点:
  1)无人机倾斜摄影测量的工作效率高、性价比高,它能够快速获取待测区域内丰富的影像数据,只需少量人工参与,即可实现全自动化三维建模,相比于耗时长的传统建模方式,该技术能够在较短时间内构建三维模型,既耗时、费力且成本高。
  2)无人机倾斜摄影测量的真实性高,航摄采集的影像数据具有较强的真实感且每张像片都带有定位信息,能够提供真实的地物形状以及周围的环境情况,弥补了传统建模存在真实感的不足的问题。
  3)数字产品种类丰富无人机倾斜摄影测量获取的影像数据经过处理能够生成不同的数据格式,如数字线划图(DLG)、数字正射影像图(DOM)、数字地