成都睿铂 | 落差区域无人机倾斜摄影航线的规划要点

众所周知，无人机航测工作是由内业与外业工作组成的，由于内业数据处理集群对配置要求很高，许多小型企业和单位并没有能力配置足够的工作站。出于经济情况与工期考虑，一些单位在完成航测外业的数据采集后，其内业的数据处理会委托给具有工作站集群的单位完成。

这就导致了许多外飞团队在航线规划上没有足够重视如何才能让内业最高效地完成出图，并保证出图质量，只是一味追求分辨率与重叠率的提高。殊不知这样却让内业人员的出图过程非常痛苦，导致内业工作不断产生问题，其中一个最具代表性的就是高差引起的分辨率超限问题，这将浪费大量时间去处理，非常影响项目进度。

一、高差引起的分辨率差异问题

规范要求：根据《CH/Z_3005-2010低空数字航空摄影规范》，测图比例尺与地面分辨率的选择关系如下表所示：

理想情况下，飞机和摄影基准面是保持一定相对高度的，维持某特定高度即可获取一定分辨率的图。而实际上，被摄地表往往是略有起伏的，会导致分辨率降低。如下图所示：
以常见的35mm镜头为例，理想情况如左边的飞机，在航测过程中与摄影基准面保持在390米相对高度，即