一些基础知识

树茴

已于 2023-02-07 15:00:08 修改

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分类专栏：入门文章标签：学习

于 2023-02-04 17:52:10 首次发布

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1.内积(点乘)的含义与计算方式

计算方式：若 $a=[a_{1},a_{2},\cdot \cdot \cdot,a_{n}]$ 和 $b=[b_{1},b_{2},\cdot \cdot \cdot,b_{n}]$ 做内积，则 $a\cdot b=a_{1}b_{1}+a_{2}b_{2}+\cdot \cdot \cdot +a_{n}b_{n}$ ，结果是一个标量

含义：表征或计算ab两个向量的夹角（ $a\cdot b=\left | a \right |\left | b \right |cos\theta$ ），表征b向量在a向量上的投影。

2.外积（向量积/叉乘）的含义与计算方式

计算方式：若 $a=({x_{1},y_{1},z_{1})$ , $b=(x_{2},y_{2},z_{2})$ 则 $a\times b=\begin{vmatrix} i & j & k\\ x_{1} & y_{1} & z_{1}\\ x_{2} & y_{2} & z_{2} \end{vmatrix}=(y_{1}z_{2}-y_{2}z_{1})i-(x_{1}z_{2}-x_{2}z_{1})j+(x_{1}y_{2}-x_{2}z_{1})k$

其中 $i=(1,0,0)$ , $j=(0,1,0)$ , $k=(0,0,1)$ ,故 $a\times b=(y_{1}z_{2}-y_{2}z_{1},-(x_{1}z_{2}-x_{2}z_{1}),x_{1}y_{2}-x_{2}z_{1})$ ，结果是一个向量。

含义：表征法向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面。

3.平面计算公式

平面公式：Ax+By+Cz+D=0、 $\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1$

平面求解方法：1、Ax+By+Cz+D=0,其中 $n=(A,B,C)$ 是此平面的法向量（平面上任意两条向量的叉乘是这个平面的法向量），若再已知平面上任意一点 $(x_{0},y_{0},z_{0})$ 带入以上平面方程则可求出D。 2、 $\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1$ ，其中a、b、c依次称为该平面在x,y,z轴上的截距。