MSP430 F5529 7路pwm输出

//                MSP430F552x
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//           |         P2.0/TA1.1|--> CCR1 - 25% PWM

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//           |         P2.5/TA2.2|--> CCR3 - 25% PWM
//           |         P2.4/TA2.1|--> CCR1 - 6.25% PWM
//           |         P1.5/TA0.4|--> CCR4 - 12.5% PWM
//           |         P1.4/TA0.3|--> CCR3 - 6.25% PWM
//           |         P1.2/TA0.1|--> CCR1 - 75% PWM
//           |         P1.3/TA0.2|--> CCR2 - 25% PWM

以上7路pwm输出可以用示波器检测，也可以用led来检测。

#include <msp430.h>

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  P1DIR |= BIT2+BIT3+BIT5+BIT4;                       
  P1SEL |= BIT2+BIT3+BIT5+BIT4;             //这里的pwm硬件外设需要选择外部设备                      
  TA0CCR0 = 512-1;                          // PWM Period这个是pwm周期这里不可以改变
  //这TA0四路pwm只用设置一个CCR0
  TA0CCTL1 = OUTMOD_7;                      // CCR1 reset/set
  TA0CCR1 = 384;                            // CCR1 PWM duty cycle
  TA0CCTL2 = OUTMOD_7;                      // CCR2 reset/set
  TA0CCR2 = 128;                            // CCR2 PWM duty cycle
  TA0CCTL4 = OUTMOD_7;
  TA0CCR4=64;
  TA0CCTL3 = OUTMOD_7;
  TA0CCR3=32;
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // SMCLK, up mode, clear TAR
  //这里pwm输出是硬件外设需要时钟的驱动 
  //以上是P1.2至P~1.5的4路pwm输出 这个是用定时器TA0输出的 TA0CCR0 = 512-1这个是周期的最大值
  //在输出模式7 （OUTMOD_7）下TA0CCR1 = 384 代表P1.2引脚输出384/512=0.75占空比的pwm
  //0.75占空比的pwm指的是在一个最小周期内高电平占75%的比例
  //写在一开始上有每个pwm输出引脚对应的CCRx
  //在CCR0固定下改变CCRx可以改变那个引脚的占空比
  P2DIR|=BIT0+BIT5+BIT4;
  P2SEL|=BIT0+BIT5+BIT4;
  TA1CCR0=512-1;  //    P2.0的pwm由TA1.1驱动
  TA1CCTL1=OUTMOD_7;
  TA1CCR1=128;
  TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // SMCLK, up mode, clear TAR


  TA2CCR0=512-1;                    //看只写了一个 
  TA2CCTL1=OUTMOD_7;                //这是P2.5andP2.4的pwm，最开始有对应啊
  TA2CCR1=64;
  TA2CCTL2=OUTMOD_7;
  TA2CCR2=128;

  TA2CTL = TASSEL_2+  MC_1+  TACLR; // SMCLK, up mode, clear TAR
   // SMCLK, up mode, clear TAR
  __bis_SR_register(LPM0_bits);             // Enter LPM0
  __no_operation();                         // For debugger
}