雷达脉冲压缩

脉冲压缩

参考书籍：《雷达系统设计MATLAB仿真》

雷达的距离分辨率可以用非常短的脉冲来显著地改善。但使用短脉冲会减小平均发射功率。所以期望在增加脉宽（即增加平均发射功率）的同时保持足够的分辨率。所以考虑脉冲压缩技术。本章讨论两种LFM脉冲压缩技术：“相关处理”用于窄带和中等带宽的雷达工作，“去斜处理”用于非常宽的雷达工作。

1.时间带宽积

2.脉冲压缩的雷达方程

$$SNR=\frac{P_t({\tau }^{\prime }=n{\tau }_c)G^2{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}^{4}k{T}_{e}FL}$$

$$\Delta R=\frac{c}{2B}$$

3.LFM脉冲压缩

频率调制

检测两个RCS分别为${\sigma }_1=1m^2$和${\sigma }_2=0.5m^2$的目标，且在接收窗的相对距离为15m 和 25m，这两个目标在时间上的间隔不足以被用来分辨。

LFM归一化复数发射信号为：$s(t)=exp(j2\pi (f_{0}t+\frac{\mu }{2}{t}^2))$，$0⩽t⩽{\tau }^{\prime }$

其中，${\tau }^{\prime }$是脉宽，$\mu =B/{\tau }^{\prime }$

雷达从目标接受的回波为：$s_r(t)=a_{1}exp(j2\pi (f_0(t-{\tau }_1)+\frac{\mu }{2}(t-{\tau }_1{)}^2))$

其中，$a_1$正比于目标的PCS、天线增益及距离衰减。时间延迟为：${\tau }_1=2R_1/c$

采样频率$f_s⩾2B$，采样间隔$\Delta t⩽1/2B$，FFT频率分辨率是$\Delta f=1/{\tau }^{\prime }$，所要求的的最小样本数是：$N=\frac{1}{\Delta f\Delta t}=\frac{{\tau }^{\prime }}{\Delta t}$，故$N⩾2B{\tau }^{\prime }$

因此总共$2B{\tau }^{\prime }$个实样本或$B{\tau }^{\prime }$个复样本，足以完全描述时宽为${\tau }^{\prime }$且带宽为B的LFM波形。例如一个时宽 ${\tau }^{\prime }=20\mu s$，带宽B=5MHz的LFM信号，要求 200个实样本来确定输入信号(I路100个样本，Q路100个样本）。雷达距离分辨率公式：$ \Delta R=c/2B$，目标之间的距离需要大于距离分辨率的距离，否则难以区分目标。

相关处理器

nscat：接收窗内的点散射体数；rrec：接收窗的大小；taup：未压缩的脉冲宽度；scat_rang：散射体的相对距离向量（在接收窗内）；scat_rcs：散射体RCS向量；win：窗；y：归一化的压缩输出

function [y] = matched_filter(nscat,taup,b,rrec,scat_range,scat_rcs,winid)
eps = 1.0e-16;      % 一个很小的常量，用于处理数值计算中的舍入误差
% time bandwidth product
time_B_product = b * taup;      % 计算时间带宽乘积
if(time_B_product < 5 )
    fprintf('************ Time Bandwidth product is TOO SMALL ***************')
    fprintf('\n Change b and or taup')
  return
end
% speed of light
c = 3.e8; 
% number of samples
% 在匹配滤波器的应用中，时间带宽积和采样点数之间存在一定的关系。通常情况下，为了准确地捕捉信号的特征并避免信息的丢失，采样点数应该足够多，以确保在时间域内有足够的采样点来表示信号的特征。一般而言，采样点数应该大于等于时间带宽积，以确保恢复出精确的信号特征。
n = fix(5 * taup * b);  % 乘5是为了提供一定的冗余，以防止信号特征在时间域上的模糊化。
% initialize input, output and replica vectors
x(nscat,1:n) = 0.;
y(1:n) = 0.;
replica(1:n) = 0.;
% determine proper window
if( winid == 0.)
   win(1:n) = 1.;
end
if(winid == 1.);
    win = hamming(n)';
end
if( winid == 2.)
    win = kaiser(n,pi)';
end
if(winid == 3.)
    win = chebwin(n,60)';
end
% check to ensure that scatterers are within recieve window 检查散射体是否位于接收窗口内
index = find(scat_range > rrec);
if (index ~= 0)   %不为空
    'Error. Receive window is too large; or scatterers fall outside window'
  return
end
% calculate sampling interval
t = linspace(-taup/2,taup/2,n);
replica = exp(i * pi * (b/taup) .* t.^2);
figure(1)
subplot(2,1,1)
plot(t,real(replica))
ylabel('Real (part) of replica')
xlabel('time in seconds')
grid
subplot(2,1,2)
sampling_interval = taup / n;       % 采样间隔
freqlimit = 0.5/ sampling_interval; % 通过将0.5除以采样间隔，可以计算出信号的最高频率，在这个频率以下的信号可以被准确地表示和恢复。
freq = linspace(-freqlimit,freqlimit,n);
plot(freq,fftshift(abs(fft(replica))));
ylabel('Spectrum of replica')
xlabel('Frequency in Hz')
grid
% 对于每个散射体，计算其距离range对应的散射信号，并将其与输出向量y相加。
 for j = 1:1:nscat
    range = scat_range(j) ;
    x(j,:) = scat_rcs(j) .* exp(i * pi * (b/taup) .* (t +(2*range/c)).^2) ; % 回波信号
    y = x(j,:)  + y;    % 回波信号相加
end
figure(2) 
y = y .* win;
plot(t,real(y),'k')
xlabel ('Relative delay - seconds')
ylabel ('Uncompressed echo')
grid
out =xcorr(replica, y);     % 计算发射信号和回波信号的相关性
out = out ./ n;             % 归一化
s = taup * c /2;            % 计算脉冲宽度taup对应的距离步长s
Npoints = ceil(rrec * n /s);	% LFM 的距离步长为 s 对应 n 个点，则 rrec 对应的点数
dist =linspace(0, rrec, Npoints);   % 基于接收窗口的范围rrec计算距离向量dist
delr = c/2/b;
figure(3)
plot(dist,abs(out(n:n+Npoints-1)),'k')
xlabel ('Target relative position in meters')
ylabel ('Compressed echo')
grid

% use this program to reproduce Fig. 5.2 of text
clear all
close all
nscat = 2; %two point scatterers
taup = 10e-6; % 10 microsecond uncompressed pulse
b = 50.0e6; % 50 MHz bandwdith
rrec = 50 ; % 50 meter processing window
scat_range = [15 25] ; % scattterers are 15 and 25 meters into window
scat_rcs = [1 2]; % RCS 1 m^2 and 2m^2
winid = 0; %no window used
[y] = matched_filter(nscat,taup,b,rrec,scat_range,scat_rcs,winid);

副本的实部和幅度谱
两个未分辨目标的合成回波信号
对应的合成回波信号，脉冲压缩后的波形

去斜处理器

function n = power_integer_2(x)
m=0.;
for j=1:30
    m=m+1.;
    delta=x-2.^m;
    if(delta<0.)
        n=m;
        return
    else
    end
end

function [y] = stretch(nscat,taup,f0,b,rrec,scat_range,scat_rcs,winid)
eps = 1.0e-16;              % 未用到
htau = taup / 2.;           % 未用到
c = 3.e8;
trec = 2. * rrec / c;       % 接收窗时间大小 
n = fix(2. * trec * b);     % 所要求的最小样本数，足以完全描述时宽为接收窗大小，带宽为 b 的 LFM 波形
m = power_integer_2(n);     % 计算一个大于等于 n 的最小的 2 的整数幂。
nfft = 2.^m;                % 接收窗 FFT 的长度
x(nscat,1:n) = 0.;
y(1:n) = 0.;
if( winid == 0.)
   win(1:n) = 1.;
   win =win';
else
   if(winid == 1.)
      win = hamming(n);
   else
      if( winid == 2.)
         win = kaiser(n,pi);
      else
         if(winid == 3.)
            win = chebwin(n,60);
         end
      end
   end
end
deltar = c / 2. / b;            % 每个带宽单位内的传播时间
max_rrec = deltar * nfft / 2.;  % 最大可接收的传播距离
maxr = max(scat_range);
if(rrec > max_rrec | maxr >= rrec ) % 判断接收窗口的大小是否合理
   'Error. Receive window is too large; or scatterers fall outside window'
   return
end
t = linspace(0,taup,n);
% 通过循环计算每个散射体对应的压缩回波信号。首先，根据散射体的距离 range 计算相位 psi1 和 psi2，然后使用指数函数计算每个散射体对应的回波信号，并将其累加到 y 中。
for j = 1:1:nscat                       
    range = scat_range(j);% + rmin;     % 目标距离
   psi1 = 4. * pi * range * f0 / c - ...
      4. * pi * b * range * range / c / c/ taup;
   psi2 = (2*4. * pi * b * range / c / taup) .* t;
   x(j,:) = scat_rcs(j) .* exp(i * psi1 + i .* psi2);
   y = y + x(j,:);
end
figure(1)
plot(t,real(y),'k')
xlabel ('Relative delay - seconds')
ylabel ('Uncompressed echo')
grid
ywin = y .* win';
yfft = fft(y,n) ./ n;
out= fftshift(abs(yfft));
figure(2)
delinc = rrec/ n;
%dist = linspace(-delinc-rrec/2,rrec/2,n);
dist = linspace((-rrec/2), rrec/2,n);
plot(dist,out,'k')
xlabel ('Relative range in meters')
ylabel ('Compressed echo')
axis auto
grid

clear all
close all
nscat = 3;      % three point scatterers
taup = 1e-2;    % 10 millisecond uncompressed pulse
f0 = 5.6e9;     % 5.6 GHz
b = 1e9;        % 1 GHz bandwdith
rrec = 30;      % 30 meter processing window
scat_range = [2 5 10] ; % scattterers are 2 and 5 and 10 meters into window
scat_rcs = [1 1 2]; % RCS 1 m^2 and 1m^2 and 2m^2
winid = 2; % kaiser window
[y] = stretch(nscat,taup,f0,b,rrec,scat_range,scat_rcs,winid);

未压缩回波信号，3个目标不能分辨
压缩回波信号，3个目标可以分辨

目标速度引起的失真

当目标径向速度非零时，接受脉冲宽度会被时间膨胀因子扩展（或压缩）。另外，接收脉冲的中心频率会以多普勒频率的大小偏移。

由目标径向速度引起的失真校正可以使用下面方法实现：在几个脉冲的时间内，雷达处理器估计跟踪目标的径向速度，然后改变下一个发射脉冲的chirp斜率和脉冲宽度，以补偿估计出的多普勒频率和时间膨胀。

% use this program to reproduce Fig. 5.14 of text
clear all
eps = 1.5e-5;
t = 0:0.001:.5;                 
y = chirp(t,0,.25,20);
figure(1)
plot(t,y);
yfft = fft(y,512) ;
ycomp = fftshift(abs(ifft(yfft .* conj(yfft))));
maxval = max (ycomp);
ycomp = eps + ycomp ./ maxval; 
figure(1)
del = .5 /512.;
tt = 0:del:.5-eps;
plot (tt,ycomp,'k')
axis tight
xlabel ('Relative delay - seconds');
ylabel('Normalized compressed pulse')
grid
%change center frequency
y1 = chirp (t,0,.25,21);
y1fft = fft(y1,512);
y1comp = fftshift(abs(ifft(y1fft .* conj(yfft))));
maxval = max (y1comp);
y1comp = eps + y1comp ./ maxval; 
figure(2)
plot (tt,y1comp,'k')
axis tight
xlabel ('Relative delay - seconds');
ylabel('Normalized compressed pulse')
grid
%change pulse width
t = 0:0.001:.45;                 
y2 = chirp (t,0,.225,20);
y2fft = fft(y2,512);
y2comp = fftshift(abs(ifft(y2fft .* conj(yfft))));
maxval = max (y2comp);
y2comp = eps + y2comp ./ maxval; 
figure(3)
plot (tt,y2comp,'k')
axis tight
xlabel ('Relative delay - seconds');
ylabel('Normalized compressed pulse')
grid

脉冲压缩处理器的压缩脉冲输出，没有失真
失配的压缩脉冲，5%多普勒频移
失配的脉冲压缩，10%时间膨胀

4.案例研究