simscape中的multibody建立多杆模型

simscape中的multibody建立多杆模型 ​

通过对模型的建立 ，可以生成多杆模型仿真。对multibody里面杆件的质量、刚度、转动惯量的设置。然后可以通过转动模块来输入或测量各种运动学参数（位置、速度、转矩等）
这里运动学参数等图像没有列举出来。可以通过自己需要去设置所需要的条件和想要求出模型的结果
##模型搭建过程中很多地方容易出错。坐标转换等。最后simscape模块连接其他simulink一维模块需要simulink-ps模块或者ps-simulink模块。且需要改变这二个模块的求解器。容易报错！！！

多杆机构动画

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