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原创 Simscape Multibody入门指南5-双摆模型
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、模型概述二、构建模型三、可视化模型并检查装配状态四、模型仿真一、模型概述如何对双摆进行建模?其实就是一个简单的运动链,包括两个通过两个转动串联连接的连杆,还有一个固定的基座。在上一篇中,我们已经学会了如何创建复合体模型,本篇创建连杆模型时还会使用相同的方法。二、构建模型打开Simscape Multibody,启动新的模型。将这些模块拖动到模型中。这两个转动关节块提供了双摆的两个旋转自由度。库模.
2022-04-28 12:35:42 1787
翻译 Simscape入门指南1
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、Simscape Multibody产品描述1.Simscape Multibody建模和仿真2.主要功能二、Multibody模型分析1.基本模型组成1.1四连杆模型的基本组件1.2子系统组成2.模型驱动3.动态传感一、Simscape Multibody产品描述1.Simscape Multibody建模和仿真Simscape Multibody为三维机械系统提供了一个多体仿真环境,如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞.
2022-04-22 21:01:03 11030 2
基于RRT算法的六自由度机械臂轨迹规划
2023-04-12
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