奥迪第一代Q7 05-13技术培训笔记

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前言

1. 保险丝和继电器

保险丝和继电器位于以下位置

• A柱上仪表板左右侧
• 发动机仓左后侧
• 车载电网控制单元
• 左侧座椅下的电控箱
• 行李箱左侧
  
  
  

2. 数据总线诊断接口J533

主要功能：

• CAN 驱动的总线端15惯性运转
• 数据总线系统的睡眠和唤醒
• MOST 总线的环形结构断裂诊断
• 安装列表
  型号：
  奥迪Q7数据总线诊断接口两个不同的型号，两种的区别在于是否提供一个CAN总线扩展接口。
  当车辆上安装ACC或者换到辅助装置时该接口时必须的。
  安装位置
  组合仪表后左侧
  

3. 组合仪表内的控制单元J285

控制单元
输入：

• 机油油压开关
• 机油温度和机油油位传感器
• 无线电时钟信号
• 制动摩擦片磨损指示导线
• 油箱传感器1和油箱传感器2
• 清洗液储量低显示开关
• 制动液储量低显示开关
• 驻车制动器操纵识别开关
• 车外温度传感器
• 自动检测按钮
• 总线端30
• 总线端31
  输出：
• 无线电时钟供电
• 总线端58d (显示照明)
• 总线端58s(开关照明)
  输入和输出
• CAN组合仪表的CAN总线导线
• 在“总线端15关闭”时用于互相唤醒的诊断接口和组合仪表间的唤醒导线

4. 车载电网J519

1.安装位置

驾驶员舱左侧转向柱旁的控制单元支架上
型号：
中档 车载电网可控制前窗和玻璃清洗泵
高档型号用到了电动转向调整装置

2.主要功能：

• 外部信号灯控制
• 到家模式/离家模式
• 刮水器马达控制单元J400的Lin主控单元
• 雨水光线识别传感器G397的LIN主控单元

3.备用主要功能

如果舒适/便捷系统的中央控制单元J393 失效,则由车载电网控制单元J519 执行备用主要功能。此时它将信息发送到CAN 总线上的灯光单元。
其它信息范围

• 灯旋转开关根据电压编码读取
• 灯旋转开关上驻车灯控制灯控制
• 电动转向柱调节驾驶员和副驾驶员前部脚部空间照明控制。此处信号灯,LED 或传统的白炽灯泡类型在车载电网控制单元中可编码。
• 换挡示意图照明
• 控制日间行驶灯
• 控制前部和侧面转向信号灯
• 控制信号喇叭控制前窗玻璃清洗泵和后窗玻璃清洗泵V59
• 控制大灯清洗装置
• 控制后窗玻璃刮水器马达V12
• 控制转向柱调节记忆功能转向柱调节便捷进入功能

4.紧急功能

如果灯旋转开关出现故障或者连到灯旋转开关的导线出现断路,车载电网控制单元会独立持续地打开车灯。在灯光控制出现故障时,车灯可通过车载电网控制单元J519持续开启。

5.蓄电池和电池管理控制单元J644

1.安装位置

左侧座椅下

2.快速静态电流测试

在引导型故障查询或引导功能时,可通过“J644-电源管理系统控制单元在61-蓄电池控制-静态电流测量下”进行所谓的快速静态电流测量。此时,电源管理系统在约15分钟后确定当前静态电流。如果出现静态电流上升,可以直接从此检测程序开始故障查找程序。

3.历史数据分析

数据记录
数据可通过“61-蓄电池控制”下的引导型故障查询或引导功能读出。
提供下列数据记录:

• 静态电压历史数据
• 静态电流历史数据
• 临界电能平衡断路等级历史数据
• 蓄电池更换记录
• 最后5次行驶的电能平衡
• 最后5次驻车时间的电能平衡
• 组合仪表上的日期/时间编程
  

1.数据结构

静态电压历史数据

静态电压历史数据在静态电压历史数据下可以读出低于下列蓄电池电压的电压:
12.5 V.
12.2 V.
11.5 V
总是给出最后4条记录,也称为“时间节点”。
测试仪上的信息

静态电流历史数据

临界电能平衡

该数据记录只在车辆电能处于临界状态时(停驶危险)才会记录。当电源管理系统控制单元识别到“车辆无法起动”状态时,记录数据。总是显示当前的数据记录。

如果无停驶风险存在时,测试仪上的信息
无记录存在。车辆不处在电能临界状态。

• “平均总电流”是从“发电机关闭”到“起动能力极限”的数值。为此它规定到该记录时通过的平均电流。
• “历史数据记录时刻的电流强度”表示在记录的那一时刻或在识别到停驶风险时刻的电流有多高。
• “蓄电池充电状态”在触发时记录。
• “蓄电池内部电阻”在触发时记录。蓄电池必须总是具有小于约10mQ的内部电阻。如果内部电阻太大,应当检测蓄电池。这里需要注意,内部电阻自15-20 %充电状态起快速上升。在蓄电池完全电量用尽的状态下数值会显示至99 m Ω
• 在电流量上要注意,蓄电池在使用寿命内可以提供大约60 x它的额定容量。
• 电能平衡是蓄电池的“账户”。流出电流大于流入电流,数值为负值。如果蓄电池完全充电,显示电能平衡为0。因为该数值只是通过电流集成形成,随着电池寿命的增加会失去可信力。
• 通过灯光状态和车辆状态可以识别,在记录的时刻,即停驶危险时,是否连接了用电器或点火开关是否已打开。
• “停驶记录次数”规定了电源管理系统控制单元确定可能产生起动问题的临界电能平衡次数。原则上在出现故障时可顺利地读取历史数据。如果通过频繁地打开/关闭点火开关循环或短暂调度触发一个新的“停驶危险”,临界电能平衡的最后数据会被新数据覆盖。这意味着,故障时刻数据被覆盖和丢失,将会加大解决问题的难度。

6.车载电网控制单元2J520

功能范围

• 读取手套箱按钮E316
• 控制手套箱解锁马达 V327
• 控制电控转向系统电磁阀N119
• 总是通过一根隐藏的导线为滑动天窗提供车速信号，舒适开启和舒适关闭功能
• 将控制单元内集成了倾斜度传感器测量值传送给CAN总线
  型号
  J520两种型号

1. 基本型号具有手套箱解锁功能并控制电控转向系统电磁阀
2. 高档型号附加了滑动天窗功能范围并在控制单元内安装又倾斜度传感器。倾斜度传感器的测量值需要用于防盗报警装置
   安装位置
   右前座椅下

7.进入及启动许可控制单元J518

• 配有无线访问权限的天线读取单元J723
• 进入及启动许可开关E415
• 进入及启动许可按钮E408

1.系统概述

进入和启动许可系统的组件通过本地的单芯总线互相联系。
有以下组件：

• 进入和启动许可控制单元 J518
• 进入和启动许可开关 E415
• 无线访问权限的天线读取单元J723（只安装高级要是上）
  进入及起动许可控制单元J518是系统主控单元并向外描述接口。进入及起动许可控制单元J518是舒适便捷功能CAN的子用户

2.型号：

J518和J723都只有一种信号
取决与车辆配置，产生的型号多样性也涵盖了多种型号的进入及启动许可开关E415,有下列车辆特性决定

• 带有或不带高级钥匙.
• 配置自动变速箱或手动变速箱(由于点火钥匙防拔出锁)
• 汽车钥匙的无线电频率(315 MHz, 433 MHz或868 MHz)

3.J518的作用

• 1.向外描述系统总线连接。是CAN舒适系统的子用户
• 2.与进入及起动许可系统的其它组件通过一根本地的单芯总线互相联系。
• 3.通过2根隐藏的导线和单芯总线读取进入及起动许可开关E415内的汽车钥匙位置
• 4.读取进入及起动许可按钮E408的位置(只当配备高级钥匙时)
• 5.控制总线端15和总线端75x的总线端继电器
• 6.请求发动机控制单元起动发电机
• 7.控制马达进行转向柱的锁止和解锁.
• 8.读取自动变速箱控制单元J217 的信息,当前选档杆是否处于位置P或N
• 9.发出许可“打开车门”
• 10.是进入及起动许可系统所有组件的诊断接口
• 11.是车辆功能防盗锁止系统IV的主控单元

4.电路图

5.以A6（C6)进入许可系统FBS为例

概述（任务）：
1.中央门锁遥控
2.钥匙识别（通过无线电和发射应答器）
3.车门开启认可
4.防盗锁认证
5.接线柱15，75，S
6.接线柱50接通
7.无钥匙进入和启动发动机
8. (无钥匙进入和离开；高级钥匙)
9.钥匙防盗

1.基础原件

无线电折叠钥匙ID-发送器

• 频率315欧洲 433其他地区 868美国
  -机械式钥匙闭合/张开
• 发射应答器接口

电子点火锁/启动开关（EZS）

• 高频无线电通讯
• 发射应答接口
• 钥匙位置识别
• 防盗锁止
• ELV安全分支
• 输入P（自动变速箱）
  
  机电式转向锁(ELV)
• 转向锁止
• 接线柱控制
• 诊断接口
• 防盗锁
• 原件保护
• CAN-Bus通讯
• 输入P/N

2.高级钥匙附件

无钥匙进入系统控制器 (KSG)
通过低频天线钥匙发出请求
电容性传感器信号输入
钥匙位置的测定

门把手传感器 (4)
电容性距离传感器

低频(LF)-天线(4)
发送天线
向钥匙发送请求信号
频率 24,5 kHz
有效距离大约1.5m

起动/停车按钮
点火，S-接触，开
发动机起动
发动机停机
点火‚ 关
S - 接触‚ 关
转向柱锁止

3.装配位置

4.电子点火/启动，开关

5. 基本装备

通过按压遥控器开锁按钮，遥控器发射高频钥匙ID开确认信号，车上天线接收到信号传输给点火锁，通过LIN传输给J518，J518将信号上传到舒适CAN，传输给人工只能模块，后控制每个门窗模块解锁车门。

6.高级钥匙

开门步骤：
1.手拉车门通过门把手距离传感器识别到
2.信号传递给无钥匙进入模块 J723
3.J723通过每一个低频天线给钥匙发送自己的认证信息
4.钥匙接收到低频信号，掌握每一个低频信号的强度，然后将自己的认证信息和测得的天线强度信号，通过高频给车辆
5.车辆高频天线接收到信号，通过高频线传输给点火锁
6.电子锁将高频信号转化为数字信号，传输给：一、钥匙身份认证通过电子方向盘锁止（ELV）进行权限认证。二、借助于驾驶员权限识别系统FBS – BUS，每个天线的接受强度通过门控制器（KSG）确认钥匙位置
7.钥匙被认可，然后通过CAN发送给ZKE， 然后控制4个门单元打开门锁

7.接线柱控制启动/停车

8 .无线遥控范围

9.电路原理图

J518 按钮/开关

高级钥匙

J518
发动机起动

8.车辆驾驶员辅助系统

1.换道辅助系统

1.雷达和控制单元

组成原件

• 主控单元J769
• 从控制单元J770
• 后视镜警告灯K233 K234
  

2.安装位置

Q7两个控制单元均安装与后保险杠的端板上，维修需要用专检和校准工具校准

换道辅助系统控制单元根据 ABS 控制单元 J104 的偏航角速率和各个车轮速度计算行驶道路的曲率
系统工作需要2个条件：

• 车速最低60KM/H
• 且当前道路的曲率半径不得低于 170 米

3.原理

工作框图

4.通讯框图：

5.电路图

2.光学驻车辅助系统

1.驻车辅助控制单元 J446

功能
驻车辅助控制单元有以下任务：
• 为驻车辅助传感器提供供电电压
• 分析和处理来自驻车辅助传感器的信号
• 控制驻车辅助的两个报警蜂鸣器 H15 和 H22
• 向前部信息显示和操作单元的控制单元 J523 传输用
MMI （多媒体界面）屏幕上显示视觉驻车辅助系统图
像的必要信息。
• 汽车锁止时保存相关无线遥控钥匙上的设置
（后部 / 前部音量，后部 / 前部频率）
• 系统诊断；管理故障存储器
• 读取驻车辅助按钮 E266
• 控制驻车辅助按钮 E266 内的功能照明
• 为发送和接收信息内容与其它控制单元进行通信

2.系统框图

3.安装位置

驻车辅助控制单元 J446 安装在行李箱地板下面右后部。

激活的驻车辅助系统将在以下情况下被关闭
• 车速超过 15 km/h （向前），
• 关闭点火开关，
• 按压操纵驻车辅助按钮
关闭完成后，按钮内的 LED 灯熄灭，MMI （多媒体界面）重新切换到系统激活前的显示状态。

4.视觉驻车辅助系统的通信结构

为了确保驻车辅助控制单元正常工作，需要获取其它控制单元的信息。它通过舒适 / 便捷功能 CAN 获得这些信息

3.倒车摄像机

1.倒车摄像机系统控制单元J772

任务：
倒车摄像机系统控制单元 J772 与舒适 / 便捷功能 CAN 相联。
倒车摄像机系统控制单元有以下任务：
• 向倒车摄像机提供供电电压
• 校正摄像机的广角图像
• 在摄像机图像中插入静态和动态辅助线
• 为摄像机信号提供视频输入端
• 为电视调谐器提供视频输入端
• 利用集成的视频开关切换到所需要的视频信号上
• 为收到的视频信号提供视频输出端
• 控制单元的自诊断
• 诊断收到的摄像机信号
• 利用 VAS 测试仪和校准面板进行系统校准
电视调谐器作为特殊装备提供。如果汽车内没有安装电视
调谐器，那么倒车摄像机系统控制单元的第二个视频输入
端将保持不被使用。

2.安装位置

3.系统框图

摄像机工作条件
第一 ：电压6.5v
第二：车速高于25KM/H将被关闭

4.通信结构框图

5.诊断

在测量值块内可以读取如下参数：

• S 触点的状态和总线端 15 的状态
• 是否已挂入倒车档
• 控制单元供电电压
• 摄像机供电电压
• 尾门打开 / 关闭
• 当前车速
• 校准激活 / 未激活
• 最后一次校准的状态
• 校准失败的原因
密码中设置有如下特性：
• 汽车制造商大众 / 奥迪
• 国家风格
• 是否安装了 OPS （视觉驻车辅助系统）
• 是否安装了拖车挂钩
• 安装的转向系
• 摄像机离地高度 （与底盘和轮胎有关）
• 车型

9.J733 J393(舒适模块)