AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测

目录

前言

国内外研究现状

相关技术研究

2.1 车辆网络

2.1.1 智能网联车

2.1.2 车辆CAN总线

2.1.3 CAN总线上的数据传输

2.1.4 CAN总线的物理特征

2.2 实验设备及开发环境

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测（续）

 

前言

随着物联网、云计算、人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据和5G技术 的快速发展，推动了传统车辆向智能网联车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs） 的转型。车辆智能化提高了驾驶安全性，使驾驶更加方便。多种传感器可以精确检测 驾驶环境，使得车辆能够自主控制一些重要功能，如电机驱动的动力转向（Motor  Driven Power Steering，MDPS）。最近，驾驶员辅助系统（Advanced Driving Assistance  System，ADAS）作为早期智能化汽车的一个主要技术越趋成熟。与传统车辆相比， ICVs面临着网络技术和智能设备带来的诸多安全威胁。ICVs正在成为未来汽车行业 的主流。很多先进技术，如人工智能、信息通信、大数据、毫波雷达、激光雷达、基 于实