Matlab学习笔记（五）

1. 在Simulink中的一些赋值模块中，如Gain模块，可以用变量来填充，再在命令行窗口中对变量赋值即可。
2. Simulink中的模块不仅对常数，对向量、矩阵等同样适用。
3. Matlab中引用结构体变量中的值的时候，可以如下形式ans.a(其中ans是结构体，a是结构体中的变量)。
4. 在Simulink中建立了控制系统模型后，可以使用函数linmod('模型文件名')，得出对应状态空间表达式的状态矩阵、输入输出矩阵等。其中linmod()用于连续时间，dlinmod用于离散时间。
5. tf(a,b)用于建立传递函数,其中a为传递函数的分子的系数组成的行向量，b为传递函数的分母的系数组成的行向量。
6. 使用bode(g)函数可以直接画出系统的bode图，其中g为此系统对应的传递函数。（此函数是matlab函数求bode图的方法）
7. Simulink求控制系统模型的伯德图的方法。当搭建了控制系统模型后，可以在Analysis/Control Design/Linear Analysis Tool中找到Bode工具用于画Bode图，画Bode图之前需要设置输入、输出端口（在线上右击->线性分析点->第一二个选项（这个不一定对，但得出了Bode图））。