Matlab学习笔记（六）

1.Matlab中能够表示传递函数、零极点增益形式传递函数、状态方程的三个函数（控制工程）：①tf(a,b),其中a为分子的系数矩阵，b为分母的系数矩阵。用于表示传递函数

②zpk(a,b,c),其中a为零点矩阵，b为极点矩阵，c为增益矩阵。用于表示零极点增益形式传递函数（z-p-k，zero-pole-K）。

③ss(a,b,c,d),其中a,b,c,d分别表示状态空间表达式的四个系数矩阵。用于表示状态空间表达式（s-s,state-space）

其中，以上三种函数还能够实现三种不同表达式之间的转换，如tf(g)形式，其中g为另外两种形式的表达式。

以上三个函数还可以用于离散系统中，区别是在括号末尾增加一个采样时间参数，即可生成离散系统中的以z为变量的传递函数等。

2.Simulink中Discrete离散系统模块库中的差分模块（Difference）含义：

输出信号==输入信号*差分模块，而差分模块的功能函数为（z-1）/z，即1-（1/z）,

则输出信号==输入信号-输入信号*（1/z）,其中1/z为延迟环节的传递函数，

则具体含义：本时刻对应的值减去上一时刻对应的值。

3.Simulink中Discrete离散系统模块库中的微分模块（Discrete Direvative）含义：

差分除以采样时间乘以增益K。