Matlab学习笔记（七）

1.连续系统和离散系统传递函数之间的转换关系：

双线性变换法：

将连续系统传递函数中的s算子用代数式2Fs(z-1)/（z+1）代替，（其中Fs代表采样频率），即可得到离散系统的传递函数。

2.matlab中实现相应转换关系的函数：

[numd,dend]=bilinear(num,den,fs);其中num为连续系统的分子多项式系数矩阵，den为相应的分母多项式矩阵，fs为采样频率，numd为离散系统的分子多项式系数矩阵，dend为离散系统的分母多项式系数矩阵。

此函数还能够实现零极点传递函数、状态空间表达式等进行变换。

3.matlab中实现连续域中的状态方程转化为离散域中的状态方程：

[Ad,Bd]=c2d(A,B,Ts),其中A、B为连续域系数矩阵，Ad,Bd为离散域系数矩阵，Ts采样时间。（c2d--continue to discrete）