Matlab 常用指令整理

1.由传递函数到状态空间

>> num=[10];
>> den=[1 0.1 3];
>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

A =

   -0.1000   -3.0000
    1.0000         0

B =

     1
     0

C =

     0    10

D =

     0

传递函数为：

2.由状态空间到传递函数

[num den]=ss2tf(A,B,C,D)

num =

     0     0    10

den =

    1.0000    0.1000    3.0000

与上面的传递函数一致

3.连续空间的离散化

 状态方程为：(˙x)=Ax+Bu

[G,H]=c2d(A,B,Ts)

其中x(k+1)=Gx(k)+Hu(k)

仍旧以上面的状态方程为例

Ts=0.1;   //采样时间为0.1s

[G,H]=c2d(A,B,Ts)

G =

    0.9752   -0.2970
    0.0990    0.9851

H =

    0.9900
    0.0497

则离散的传递函数为：

4.求矩阵特征值

已知矩阵A,

[x,y]=eig(A);

返回之中，x为特征向量组成的矩阵，y的对角元素代表特征值。

5.求矩阵的能观性与能观性

CONT=ctrb(A,B)    //能控性

rank(CONT);

CONT为观测矩阵，返回的秩为满秩则可观

CONT=obsv(A,B)    //能观性

rank(CONT);