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原创 ROS学习——创建ROS工作空间

ROS创作工作空间

2022-10-20 21:42:49 193

原创 ROS学习——运行小乌龟

ROS入门之操作小乌龟

2022-10-20 21:33:56 2938

原创 ROS学习——Ubuntu18.04下安装ROS Melodic

记录ROS安装过程

2022-10-20 20:58:45 1024

原创 C++中传参方式的理解

C++中有三种传参方式,分别是值传递、引用传递、常引用传递。我认为值传递一般而言较好理解,需要重点理解的是引用和常引用传递。值传递在C中也学过,传递方式是形参拷贝实参的副本在函数中进行各种运算,运算结果不会影响传入的实参(因为参与运算的是实参的副本而不是它本身)值传递特点: 不改变实参 速度慢 占用空间(实参给形参赋值)在调用函数时系统并没有分配实际的地址给函数的形式参数,而是将实际参数的地址直接传递给对应的形式参数。实参传递时需要传变量的引用当我们想要去通过函数运算修改传入参数自身值的时候,...

2022-08-08 15:18:42 422

原创 VSCode遇到 cannot open output file output\main.exe: Permission denied 问题

但是在网上看到别人的理解的是可能权限不够的问题,但是那种帖子大多都是linux环境下创建工程出现的问题。好像和我的也不太一样。然后发现了好像是之前运行的程序没有结束,又运行另一个程序(VSCode同一时间只能执行一个.exe文件)。或者同一个工程下面有个两个入口函数main。然后我发现我的工程下只有一个main,那必是第一个问题啊。所以果断打开任务管理器,kill掉了VSCode中正在执行的.exe进程。 解决!...

2022-04-30 16:49:46 6766

原创 深度学习激活函数

今天没有什么事,我就想吹爆李宏毅老师机器学习课程!!!!!!以前不知道为什么要用sigmoid、ReLU等激活函数。今天听完老师的讲解,直接起飞好吧。话不多说,附链接:李宏毅《机器学习/深度学习》2021课程(国语版本,已授权)_哔哩哔哩_bilibili不用管,看就完了,看完还不懂激活函数什么意思或者为什么使用的,评论区见。...

2022-04-20 19:20:34 548

原创 python 闭包与装饰器

闭包:闭包的基础定义:内部函数对外部函数作用域里的变量的引用。函数内的属性,都是有生命周期的并且都是在函数执行期间。闭包的理解:闭包内的闭包函数私有化了变量,完成了数据的封装类似于面向对象的作用域。实例:def func(): print("func()")func() # func()def func(): print("func()") def func1(): print(...

2022-04-17 14:49:15 2547

原创 Python hashable 与 unhashable 对象区别

可哈希数据类型,即不可变的数据类型(数值型,字符串,元组)可哈希数据类型都是不同的值存于不同的内存中,相同的值存于相同的内存中。具体体现在 相同值的id()值相同,不同值的id()值不同。a = 100b = 100c = 101print(id(a) == id(b)) # Trueprint(id(a) == id(c)) # Falsehash(a) # 100# 例2x = 'Howareyou'y = 'How' + 'are' + 'you'id(x)

2022-04-14 21:00:07 914 1

原创 算法总结:括号类问题(Python)

基本描述:给定一个正整数n,请写出可以生成的有效括号数量(给出所有括号的组合)基本思路:深度优先搜索(DFS),回溯深搜模板:1. 参数以及终止条件:参数就是n,以及已经使用的左括号数量left ,右括号数量right终止条件 path数组中的元素数量 = 2 * nif len(path) == 2 * n: res.append(''.join(path[:])) return 2.单层逻辑:(1) p...

2022-04-05 21:22:57 720 1

原创 Python中关于matrix和array维度不相同问题的思考

问题来源:今天在实现Logistics 回归时在用plt可视化时出现了如图的问题。我尝试了用reshape 还有 squeeze 函数将x,y转换成同一个维度。但是由于matrix自身特性的原因,无法压缩到一维。即squeeze函数对于matrix无法使用,于是我思考将matrix转化成array在进行压缩。转换函数是getA()函数,效果如下:python中 将矩阵转换成数组使用getA()函数 将数组转化成矩阵用mat()函数...

2022-04-05 09:58:01 2625 1

原创 以岛屿问题为代表的网格类DFS问题(Python)

以岛屿问题为代表的网格类DFS问题(Python)问题链接参考链接:力扣在 LeetCode 中,「岛屿问题」是一个系列系列问题,比如:200. 岛屿数量695. 岛屿的最大面积463. 岛屿的周长1905. 统计子岛屿1254. 统计封闭岛屿的数目面试题 16.19. 水域大小130. 被围绕的区域面试题 08.10. 颜色填充以上是我目前做到的岛屿类题目系列题。以上的解题方法都是基于一个模板:将基于树的DFS扩展到基于网格的DFS基于树的DF.

2022-04-05 09:31:24 610 1

空空如也

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