Ubuntu遇到问题

1. sudo apt install git

错误:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 git-man all 1:2.25.1-1ubuntu3.13
  429  Too Many Requests [IP: 2001:da8:d800:95::110 443]
无法修复缺失的软件包。 
E: 无法下载 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/pool/main/g/git/git-man_2.25.1-1ubuntu3.13_all.deb  429  Too Many Requests [IP: 2001:da8:d800:95::110 443]
E: 中止安装。

解决：

换源换成aliyun的源后 sudo apt update  &&sudo apt updrade

2.

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决：

https://www.cnblogs.com/isakovsky/p/16116565.html

3.double free or corruption (out) 已放弃 (核心已转储)

由于内存原因，可能是把大规模数据赋值给原变量导致的，我出现的原因是
boxFilter.setInputCloud(cloud_);
boxFilter.filter(*cloud_);

过滤后的点云又赋给原点云

解决，重新定义一个变量接收过滤后的点云，最后再赋给原点云指针

PointCloudRGB::Ptr filter_cloud(new PointCloudRGB());

boxFilter.setInputCloud(cloud_);

boxFilter.filter(*filter_cloud);

// cout << "222222222222222222222" << endl;

*cloud_ = *filter_cloud;