ROS 安装:ROS学习——Ubuntu18.04下安装ROS Melodic_皮皮皮张的博客-CSDN博客
创建工作空间
1. 创建文件夹:
# mkdir -p ~/xxxx/src (xxxx为自己定义的名字)
mkdir -p ~/learn_ros/src
2. cd 进入工作空间的src文件夹里:
cd ~/learn_ros/src
3. 初始化工作空间
catkin_init_workspace
# 不要以为命令错了,想着为啥不是melodic而是catkin。设定就是这样
4. 返回工作空间根目录
cd ~/learn_ros/
5.编译
catkin_make
6.配置环境变量
source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
7.此时,在/opt/ros/melodic/share/下,能找到刚创建的功能包文件夹,说明创建成功
参考链接: