ROS学习——运行小乌龟

第一步： 运行命令 roscore

roscore

报错：

Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

根据提示输入： sudo apt install python-roslaunch

报错：

E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

解决方案：

一般安装后的软件指令在文件夹 “/opt/ros/indigo/bin/” 而roscore应该也在该目录中，所以应该是bin中没有roscore的二进制可执行文件。

cd /opt/ros/melodic/bin
ls -l

输入

sudo apt-get install ros-melodic-desktop

再cd进去，有roscore文件

执行

source ~/.bashrc

第二步：创建小乌龟

第一步：输入命令 roscore

第二步：新建终端窗口（CTRL+ALT+T），输入命令rosrun turtlesim turtlesim_node，运行turtlesim功能包，弹出小乌龟图形界面。

第三步：新建终端窗口输入，rosrun turtlesim turtle_teleop_key，此时可以通过方向键控制小乌龟

参考链接：

ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“_tom17的博客-CSDN博客

ROS之运行小乌龟_Ydecube的博客-CSDN博客_ros运行小乌龟