STM32F4开发板通过各种方式实现对电机的控制-1

---

前言

通过引脚输入高低电平的方式直接对电机的正传、反转和停止进行逻辑控制。

---

一、模块与工具

1）STM32F407ZGT6
2）L298N电机驱动模块
3）12V直流减速电机 ×2
4）12V锂电池电源
5）杜邦线（母转母）、2.8MM插簧带线等
6）剥线钳、螺丝刀

二、整体思路

利用开发板上PB6和PB7、PD6和PD7与驱动模块上IN1和IN2、IN3和IN4连接，实现对两个电机的逻辑控制。其中，驱动模块的GND要和开发板的GND相连。

开发板引脚	驱动模块引脚
PB6	IN1
PB7	IN2
PD6	IN3
PB7	IN4

1.程序

整体程序是基于正点原子教程进行编写，过程中遇到1个error和1个warning，后面进行分析。
motor.h

#ifndef  __MOTOR_H
#define  __MOTOR_H

#define motor1IN1 PBout(6) 
#define motor1IN2 PBout(7) 
#define motor2IN3 PDout(6) 
#define motor2IN4 PDout(7) 

void MOTOR_Init(void);//初始化

void MotorForward(void);//电机正转
void MotorReverse(void);//电机反转
void MotorStop(void