使用Arduino开发板精确控制步进电机

我们可以将小型步进电机直接连接到Arduino开发板，以便非常精确地控制轴位置。

由于步进电机使用反馈来确定轴的位置，我们可以非常精确地控制该位置。因此，步进电机经常用于控制物体的位置，旋转物体，移动机器人的腿、手臂，精确移动传感器等。步进电机体积小，并且由于它们内置电路控制其自身的运动，因此可以直接连接到Arduino开发板。

大多数步进电机有以下三根连接线：
● 黑色/棕色的地线。

● 红色电源线（5V）。

● 黄色或白色PWM线。

在本篇文章中，我们将电源和地引脚直接连接到Arduino开发板的5V和GND引脚。 PWM输入连接到Arduino的一个数字输出引脚。

实验1

在本实验中，Ardunio开发板通过PWM引脚按照给定角度旋转步进电机。

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