无线传感器网络技术简答题（通用版）

1.什么是无线传感器网络?

答：无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是由大量传感器节点组成的一种自组织网络，这些传感器节点不仅能感知网络内的环境信息，还具有简单的计算能力，同时可以将感知和计算后的相关信息在网络中进行传输，具有一定的通信能力。传感器节点是WSN中最重要的节点，它是整个WSN的基础，具有感知数据、处理数据、存储数据和传输数据的功能。传感器节点负责感知网络内的环境信息，收集监测数据并通过汇聚节点上报给用户节点。

2.传感器网络的终端探测结点由哪些部分组成这些组成模块的功能分别是什么？

答：传感模块(传感器、数模转换)、计算模块、通信模块、存储模块电源模块和嵌入式软件系统组成。传感模块负责探测目标的物理特征和现象，计算模块负责处理数据和系统管理，存储模块负责存放程序和数据，通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。另外，电源模块负责结点供电，结点由嵌入式软件系统支撑，运行网络的五层协议。

3.根据信道使用方式的不同。传感器网络的 MAC 协议可以分为哪几种类型?

答：时分复用无竞争接入方式、随机竞争接入方式、竞争与固定分配相结合的接入方式。

4.设计基于竞争的 MAC 协议的基本思想是什么？

答：当结点需要发送数据时，通过竞争方式使用无线信道。如果发送的数据产生了碰撞，就按照某种策略重发数据，直到数据发送成功或放弃发送。

5.简述路由选择的主要功能。

答：（1）寻找源结点和目的结点间的优化路径。（2）将数据分析沿着优化路径正确转发。

6.常见的传感器网络路由协议有哪些类型并说明各种类型路由协议的主要特点？

答：(1)能量感知路由协议、基于查询的路由协议、地理位置协议、可靠的路由协议。

能量感知路由协议:从数据传输的能量消耗出发，讨论最少能量消耗和最长网络生存期等问题。

基于查询的路由协议:主要用于需要不断查询传感器结点采集的数据，通过减少通信流量来节省能量，即数据融合技术与路由协议的设计相结合。

地理位置协议:主要应用于需要知道目的结点的精确或大致地理位置的问题中，把结点的位置信息作为路由选择的依据，从而完成结点的路由选择功能，并且降低维护路由协议的能耗。

可靠的路由协议:应用在对可靠性和实时性等方面有特别要求的问题中。

7.试写(画）出 CSMA/CA 的基本访问机制。并说明随机退避时间的计算方法。

答：根据CSMA/CA协议，当结点要传输一个分组时,它首先侦听信道状态。如果信道空闲，而且经过一个帧间间隔时间DIFS后，信道仍然空闲，则站点立即开始发送信息。如果信道忙，则站点始终侦听信道，直到信道的空闲时间超过DIFS。当信道最终空闲下来的时候，结点进一步使用二进制退避算法，进人退避状态来避免发生碰撞。图3.2描述了这种CSMA/CA的基本访问机制。随机退避时间按下面公式进行计算:

退避时间=Random()×aSlottime

                                                 图1 CSMA/CA 基本访问机制

8.简述以下概念术语的含义:锚点、测距、连接度、到达时间差、接收信号强度指示、视线关系。

答：锚点:指通过其他方式预先获得位置坐标的结点，有时也称作信标结点。网络中相应的其余结点称为非锚点。

测距:指两个相互通信的结点通过测量方式来估计出彼此之间的距离或角度。连接度:包括结点连接度和网络连接度两种含义。

结点连接度是指结点可探测发现的邻居结点个数。网络连接度是所有结点的邻结点数目的平均值，它反映了传感器配置的密集程度。

到达时间差:两种不同传播速度的信号从一个结点传播到另一个结点所需要的时间之差。

接收信号强度指示:结点接收到无线信号的强度大小。

视线关系:如果传感器网络的两个结点之间没有障碍物，能够实现直接通信，则称这两个结点问存在视线关系。

9.简述 TPSN 时间同步协议的设计过程。

答：TPSN时间同步协议采用层次结构，实现整个网络结点的时间同步。所有结点按照层次结构进行逻辑分级。表示结点到根结点的距离，通过基于发送者接收者的结点对方式，每个结点与上一级的一个结点进行同步，从而最终所有结点都与根结点实现时间同步。

TPSN协议包括两个阶段:第一个阶段生成层次结构，每个结点赋予一个级别。根结点赋子最高级别第0级。第i级的结点至少能够与一个第(i-1)级的结点通信。第二个阶段实现所有树结点的时间同步。第1级结点同步到根结点，第i级的结点同步到第(i-1)级的一个结点，最终所有结点都同步到根结点，实现整个网络的时间同步。

10.简述 ToA 测距的原理。

答：ToA测距，通过测量传输时间来估算两节点之间距离，精度较好。ToA机制是已知信号的传播速度，根据信号的传播时间来计算节点间的距离。

11.举例说明 TDoA 的测距过程。

答：在基于TDoA的定位机制中，发射节点同时发射两种不同传播速度的无线信号，接收节点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度，计算两个节点之间的距离。

12.举例说明 AoA 测角的过程。

答：在基于AoA的定位机制中，接收结点通过天线阵列或多个超声波接收机，来感知发射结点信号的到达方向，计算接收结点和发射结点之间的相对方位和角度,再通过三角测量法计算结点的位置。

示例：接收结点通过麦克风阵列，探测发射结点信号的到达方向。AoA定位不仅能够确定结点的坐标，还能够确定结点的方位信息。

13.试描述传感器网络多边定位法的原理。

答：多边定位法基于距离测量(如RSSI、ToA/TDoA)的结果。确定二维坐标至少具有三个结点至锚点的距离值;确定三维坐标，则需四个此类测距值。假设已知信标锚点A1,A2,A3,A4……的坐标依次分别为(x1，y1),(x2,y2),(x3,y3)，(x4,y4),……，即各锚点位置为(xi,yi),i=1,2,……。如果待定位结点的坐标为(x,y),并且已知它至各锚点的测距数值为d,可得：

其中(x,y)为待求的未知坐标,将第前n-1个等式减去最后等式:

用矩阵和向量表达式为形式Ax=b，其中：

根据最小均方估计(Minimum Mean Square Error，MMSE)的方法原理，可以求得解为：

当矩阵求逆不能计算时,这种方法不适用，否则可成功得到位置估计。从上述过程可以看出,这种定位方法本质上就是最小二乘估计。

14.简述质心定位算法的原理及其特点。

答：在计算几何学里多边形的几何中心称为质心，多边形顶点坐标的平均值就是质心结点的坐标。假设多边形定点位置的坐标向量表示为pi=(xi,yi)^T.则这个多边形的质心坐标(x，y)为：

在传感器网络质心定位系统的实现中，锚点周期性地向临近结点广播分组信息，该信息包含了锚点的标识和位置。当未知结点接收到来自不同锚点的分组信息数量超过某一门限或在接收一定时间之后，就可以计算这此锚点所组成的名边形的质心，作为确定出自身位置。由于质心算法完全基于网络连通性,无需锚点和未知结点之间的协作和交互式通信协调,因而易于实现。

质心定位算法虽然实现简单、通信开销小，但仅能实现粗粒度定位，希望信标锚点具有较高的密度，各锚点部署的位置也对定位效果有影响。

15.什么是数据融合技术，它在传感器网络中的主要作用是什么。

答：数据融合也被称作信息融合，是一种多源信息处理技术。它通过对来自同一目标的多源数据进行优化合成，获得比单一信息源更精确、完整的估计或判断。作用：①节省整个网络的能量②增强所收集数据的准确性③提高收集数据的效率。

16.无线通信的能量消耗与距离的关系是什么，它反映出传感器网络数据传输的什么特点？

答：(1)通常随着通信距离的增加，能耗急剧增加。(2)在传感器网络中要减少单跳通信距离，尽量使用多跳短距离的无线通信方式。

简答题2

1．无线传感器网络应具备的安全特征有哪些？

答：数据保密性，数据新鲜性，数据完整性，可用性，鲁棒性，访问控制。

2．无线传感器网络常见的攻击类型有哪些？

答：根据网络层次的不同，可以将无线传感器网络容易受到的威胁分为四类：

（1）物理层：主要的攻击方法为拥塞攻击和物理破坏。

（2）链路层：主要的攻击方法为碰撞攻击、耗尽攻击和非公平竞争。

（3）网络层：主要的攻击方法为丢弃和贪婪破坏、方向误导攻击、黑洞攻击和汇聚节点攻击。

（4）传输层：主要的攻击方法为泛洪攻击和同步破坏攻击

3．对称密钥和非对称密钥管理方案的优缺点？

答：对称密钥优点:速度快，对称性加密通常在消息发送方需要加密大量数据时使用，算法公开、计算量小、加密速度快、加密效率高。

对称密钥缺点:在数据传送前，发送方和接收方必须商定好秘钥，然后使双方都能保存好秘钥。其次如果方的秘钥被泄露，那么加密信息也就不安全了。另外，每对用户每次使用对称加密算法时，都需要使用其他人不知道的唯一秘钥，这会使得收、发双方所拥有的钥匙数量巨大，密钥管理成为双方的负担。

非对称密钥加密使用了一对密钥，公钥与私钥，安全性高，但加密与解密速度慢。

4．mTESLA的核心思想是什么?

答：基于时间的高效的容忍的认证协议mTESLA用以实现点到多点的广播认证。主要思想是广播一个通过密钥Kmac认证的数据包，然后公布kmac，这样就保证了在密钥kmac公布前，没有人能得到认证密钥的任何信息。

5．无线传感器网络的认证机制有哪些？

答：内部实体之间认证，网络和用户之间认证和广播认证