TMC2225电机驱动简介

TMC2225与TMC2208类似，采用TSSOP-28封装，是一款超静音两相步进电机驱动器，连续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分。灵活的microPlyer插值单元提供多达256个细分，即使在脉冲频率有限的系统中也能实现完美的正弦控制；与现有的 3D 打印机电子产品兼容，消除了重新设计的昂贵成本。带有标准的step/dir界面，使用方便。可以替代原来的A4988，发热量更低，特别适合3D打印市场。

特征

---

• UART 配置接口（9600-500k 波特率）

• 功率管内置驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V

• 最多 256 个原始微步（无插值）

• CoolStep™电流动态调整技术，可节省70%的能源

• stealthChop2 - 比 stealthChop 更快的电机加速/减速

• dcStep™、stallGuard2™失速检测技术

• 根据速度自动切换 stealthChop 和 spreadCycle

• 与 StepStick 和 Pololu A4988 步进驱动器兼容的硬件

• 底部 PCB 侧的组件可更好地散热

• 自动降低待机电流

• SteaClthhop静音技术

• spreadCycle - 高动态电机控制斩波器

规格

Model	TMC2225
Interface	Step/Dir
Configuration	CFG Pins or UART
Native Microsteps	up to 1/256
microPlyer Microsteps	1/256
Logic Voltage (VIO)	3-5V
Motor Voltage (VM)	4.75-36V
Motor Phase Current max	1.4A RMS, 2.0A Peak
Internal V- Regulator	enabled
RDSon	LS 280mΩ & HS 290mΩ (typ. at 25°C)
stealthChop2 (quiet)	yes
spreadCycle	yes
coolStep	no
stallGuard	no
dcStep	no

引脚功能

---

Pin	Function
	Power Supply
GND	Ground
VM	Motor Supply Voltage
VIO	Logic Supply Voltage
	Motor Outputs
A2	Motor Coil 1
A1	Motor Coil 1
B1	Motor Coil 2
B2	Motor Coil 2
	Control Inputs
STEP	STEP input (internal pull-down resistor)
DIR	DIR input (internal pull-down resistor)
	TMC2225
EN	Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off
MS1	Microsteps resolution configuration (internal pull-down resistors) MS2, MS1: 00: ¼, 01: ⅛, 10: 1/16, 11: 1/32
MS2	-
RX	UART RX, Directly connected to the PDN
TX	UART TX, Connected to the PDN via a 1K resistor on board
DIAG	Diagnostic output. Hi level upon driver error. Reset by ENN=high.
SPREAD	Chopper mode selection: Low=StealthChop, High=SpreadCycle
VREF	Analog Reference Voltage

接口资源

---

接线图

提示

TMC2225 输出高达 1.4A 的连续电机电流和高达 2A 的峰值电流。因此，驱动模块的参考电压不应超过1V。同时，驱动模块必须进行散热，否则会影响驱动模块的寿命。

电机电流设置（与 TMC2208 相同）

设置电机电流的最佳方法是测量 Vref 引脚上的电压 (0…2.5V) 并使用电位器调整电压。最大可设置电机电流为 1.77A RMS（0.11Ohm 感应电阻器），但 SilentStepSticks 最多只能使用 1.2A RMS。

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

Vref -> Vref 引脚上的电压

Irms -> RMS（均方根）电流相 (Irms = Imax / 1.41)

Imax -> 每相最大电流 (Imax = Irms * 1.41)

笔记

1. Vref测量Gnd和电位器中间的电压。

2. 测量电压时不要连接电机，否则容易烧坏驱动器。

3. 测量电压时应连接电源，做不只是连接USB电源。

4.请特别注意方向！

微步进

MS2(-)	MS1(-)	Steps(-)	Interpolation(-)	Mode(-)
GND	GND	1⁄4	1⁄256	stealthChop2
GND	VIO	1⁄8	1⁄256	stealthChop2
VIO	GND	1⁄16	1⁄256	stealthChop2
VIO	VIO	1⁄32	1⁄256	stealthChop2

OTP 设置（参考 TMC2208）¶

---

使用 TMC2208 配置器，您可以通过 UART 接口更改设置并对 Trinamic TMC2208 的 OTP（一次性可编程）存储器进行编程。

运行程序：¶

1. 安装 ScriptCommunicator

2. 下载TMC2208.scez

3. 使用ScriptCommunicator启动TMC2208.scez文件：ScriptCommunicator TMC2208.scez

4. 选择正确的串口，点击连接

5. 配置器中的修改直接传输

提示

OTP 位只能编程一次。如果启用 spreadCycle，则 TOFF 不能为 0（空）。

硬件连接¶

您可以使用每个具有 0-5V 逻辑电平的 RS232 串行适配器（例如 FTDI-Breakout），并且 SilentStepStick 测试器/编程器可以用作连接适配器。

提示

必须在 TMC2208 SilentStepStick 上关闭 PDN_UART 引脚旁边的跳线，以启用通过排针访问引脚。