解决ValueError: matrix contains invalid numeric entries

 在跑openpcdet的代码时，遇到了上述问题

经查阅有两种解决方式

1.降低学习率lr

2.在_lsap.py文件中加上   

    if np.any(np.isneginf(cost_matrix) | np.isnan(cost_matrix)):
        raise ValueError("matrix contains invalid numeric entries")

       我所跑代码学习率已经是0.0001，降低也不起作用，我试着用第二个方法，可完全没有可以加入代码的地方，于是去找其他新版本_lsap.py文件，我发现可能是服务器的pycharm版本过低，_lsap代码没升级,所导致的这个问题，最后，我用新版本覆盖掉原来的版本，并添加了第二种方法的代码，本以为解决了问题，最后仍然不行

     之后再寻找解决方案，问了作者，发现一个最大的原因：最好用8个GPU跑代码

由于只有一块GPU,没解决。之后改用小一点的数据集，竟然跑通，可能是数据集的问题

总结：调学习率；忽略错误；检查数据集是否有问题；GPU不够。