2023-2024-1 20232806《Linux内核原理与分析》第十周作业

一、KVM及虚拟机技术

1、虚拟机技术概述

       主流虚拟化技术有VMware的ESXi、开源项目Xen和KVM等，它们的主要差别在于CPU的虚拟化、内存的虚拟化和I/O的虚拟化，以及调度管理实现有所不同。在ESXi中，所有虚拟化功能都在内核中实现；在Xen中，内核仅实现CPU与内存虚拟化，I/O虚拟化与调度管理由主机上启动的第一个负责管理的虚拟机实现；在KVM中，Linux内核实现CPU与内存虚拟化，I/O虚拟化由QEMU实现，调度管理通过Linux进程调度器实现，如图所示。

       除了上述主流虚拟化技术以外，微软的Hyper-V也是一种虚拟化技术解决方案，用于在Windows操作系统上创建和管理虚拟机。它是一种类型-1的虚拟化解决方案，可以在硬件上直接运行，而不需要主机操作系统的完全干预。
1.CPU的虚拟化
       CPU的虚拟化在实现上可以分为全虚拟化、半虚拟化和硬件辅助虚拟化。其中全虚拟化和半虚拟化都是软件实现，也就是虚拟机管理器（Virtual-Machine Monitor，VMM）是纯软件实现。全虚拟化实现方式在客户虚拟机执行特权指令时需要通过VMM进行异常捕获、二进制翻译（Binary Translation，BT）和模拟执行；半虚拟化实现方式需要将客户虚拟机操作系统的特权指令改为通过Hypercall调用VMM来处理特权指令，无需异常捕获与模拟执行。硬件辅助虚拟化的实现方式是VMM与Inter-VT、AMD-V等硬件辅助虚拟化技术相配合，提供在性能和运行环境上都更加逼真的虚拟机环境，如图所示。

2.内存的虚拟化
       内存虚拟化是一种虚拟化技术，允许多个虚拟机共享物理主机的内存资源，同时提供隔离和独立性，使得每个虚拟机都认为它具有自己的私有内存。这有助于提高系统资源的利用率，支持多任务和多用户环境，同时保持对各个虚拟机的隔离。

以下是内存虚拟化的关键概念和技术：

1）虚拟内存地址空间：

操作系统在每个进程内创建一个虚拟内存地址空间，该地址空间通常比物理内存大。这使得每个进程都认为它有足够的内存来运行，而不需要知道物理内存的实际限制。
2）Hypervisor内存管理：

Hypervisor负责为每个虚拟机提供虚拟内存，将虚拟内存地址映射到物理内存上。Hypervisor还通过分页表等机制实现对不同虚拟机之间的内存隔离。
3）内存分配和回收：

Hypervisor负责分配和回收虚拟机的内存。当虚拟机启动时，Hypervisor会为其分配一定的内存，当虚拟机不再需要内存时，Hypervisor会将其释放以便其他虚拟机使用。
4）Ballooning技术：

Ballooning是一种内存管理技术，其中虚拟机可以通过向Hypervisor返回未使用的内存来释放内存。这对于在资源有限的环境中提高内存利用率非常有用。
5）Transparent Page Sharing（TPS）：

TPS是一种技术，允许相同的内存页在多个虚拟机之间共享，以减少重复的内存占用。这在运行相似操作系统的虚拟机时特别有效。
6）内存过commit：

内存过commit是一种策略，即Hypervisor可以分配比物理内存更多的虚拟内存，但只有在实际需要时才分配物理内存。这使得虚拟机能够更灵活地使用内存。
7）Memory Overcommit和Swapping：

Memory Overcommit是一种内存管理策略，允许虚拟机的虚拟内存总量超过物理内存总量。在需要时，Hypervisor可以使用交换技术将虚拟机的内存页面存储到磁盘上，以释放物理内存。
8）内存QoS（Quality of Service）：

一些虚拟化平台支持内存质量服务，允许为不同的虚拟机分配不同的内存资源，并监控其内存使用情况。
3.I/O的虚拟化
       在虚拟化环境中，Guest 的 I/O 操作需要经过特殊处理才能在底层 I/O 设备上执行。KVM 支持多种 I/O 虚拟化技术，比如全虚拟化的设备模拟与半虚拟化的 virtio 驱动都是通过软件实现的 I/O 虚拟化；比如设备直通 PCI、设备共享单根虚拟化（Single Root-I/O Virtualization，SR-IOV）、数据平面开发工具集（Data Plane Development Kit，DPDK）与存储性能开发工具集 （Storage Performance Development Kit，SPDK）等硬件辅助 I/O 虚拟化技术。

2、KVM API的使用方法

KVM（Kernel-based Virtual Machine）是一个在 Linux 内核中实现虚拟化的模块。KVM 提供了一组 API，使得用户空间程序能够与内核交互，以创建和管理虚拟机。以下是一些常见的 KVM API 的使用方法：

1. 包含头文件：在编写 KVM 程序时，首先需要包含相关的头文件。其中，#include <linux/kvm.h> 包含了 KVM 的主要 API。
2. 打开 KVM 设备：
   通过打开 /dev/kvm 设备来初始化 KVM。这是与内核通信的入口。
3. 检查 KVM 版本：
   确保系统上的 KVM 版本与你的程序兼容。
4. 创建虚拟机：
   创建一个虚拟机并获取虚拟机文件描述符。
5. 分配虚拟 CPU：
   为虚拟机分配虚拟 CPU。
6. 配置虚拟 CPU 寄存器：
   配置虚拟 CPU 寄存器，例如设置程序计数器（PC）。
7. 设置内存映射：
   为虚拟机分配内存并将其映射到虚拟地址空间。
8. 运行虚拟 CPU：
   启动虚拟 CPU 并执行虚拟机。

二、Linux容器技术

1、容器技术概述

       容器是一种沙盒（sandbox）技术，主要目的是将应用打包起来提供一个与外界隔离的运行环境，以及方便这个沙盒转移到其他宿主机器。本质上，容器是一组特殊的进程，通过namespace、cgroup等技术把资源、文件、设备、状态和配置划分到一个独立的空间，形成一个虚拟的操作系统环境。
  通俗的理解就是一个装应用软件的箱子，箱子里有软件运行所需的依赖库和配置。开发人员可以把这个箱子搬到任何机器上，且不影响里面软件的运行。沙盒技术，顾名思义，就是在应用程序运行时为程序设计一个边界，使得不同应用之间可以独立运行而不互相干扰。其实这个沙盒技术并不是什么黑科技，其本质就是利用Linux的Namespace和Cgroups来实现应用隔离和资源限制，它并不是一个真正存在的边界，一个Windows上的容器如图所示。

2、Linux容器技术的基本原理

Linux 容器技术的基本原理涉及到命名空间、cgroups、联合文件系统和容器运行时等关键概念。以下是 Linux 容器技术的基本原理：
1）Namespace：
命名空间提供了一种隔离资源的机制，使得一个容器内的进程看起来像在一个独立的系统中运行。常见的命名空间有 PID（进程 ID）、NET（网络）、IPC（进程间通信）、UTS（主机名和域名）等。
2）Control Groups (cgroups)：
cgroups 允许对系统资源进行限制和分配，如 CPU、内存、磁盘等。容器可以通过 cgroups 获得对资源的精确控制，以防止一个容器耗尽整个系统资源。
3）Union File Systems：
联合文件系统（UnionFS）允许将文件系统层叠在一起，使得容器可以使用基于镜像的文件系统，并且可以在运行时进行修改，而不会影响基础镜像。常见的联合文件系统有 OverlayFS 和 Aufs。
4）容器运行时（Container Runtime）：
容器运行时是一个负责运行和管理容器的软件组件。Docker 和 containerd 是两个常见的容器运行时。它们负责创建、启动、停止和删除容器，以及管理容器的生命周期。

3、Docker和其他容器工具

1）Docker：
Docker 是最流行的容器平台之一，它提供了一个易于使用的命令行工具和图形用户界面，使得容器的构建、发布和管理变得简单。Docker 还定义了容器镜像的格式和容器的标准运行时接口。
2）containerd：
containerd 是一个轻量级的容器运行时，最初由 Docker 开发，现在作为一个独立的开源项目。containerd 提供基本的容器管理功能，它的设计更注重性能和稳定性。
3）rkt（Rocket）：
rkt 是 CoreOS 提供的另一个容器运行时。它注重安全性和可插拔性，设计上更加模块化，允许用户根据需要替换组件。

4、优势和应用场景

1）轻量级：
容器启动速度快，占用资源少，相对于传统虚拟机，容器更加轻量级。
2）可移植性：
由于容器包含应用程序及其依赖项，它们可以在不同的环境中运行，而无需担心环境差异。
3）隔离性：
使用命名空间和 cgroups 等机制，容器可以在同一主机上隔离运行，相互不受影响。
4）快速部署：
容器可以更快速地部署和扩展，使得应用程序的交付和更新更为灵活。
5）微服务架构：
容器技术支持微服务架构，使得应用程序可以被分解为小型、独立的服务，易于开发、测试和部署。
6）DevOps 实践：
容器技术与DevOps实践结合，提高了开发和运维团队之间的协作效率。