【STM32MP157&Linux系统】编译烧录linux内核

编译出厂Linux内核源码

(P469 15.1)
1、第三方库安装
编译内核之前需要一些必要的库，命令如下：

sudo apt-get update //先更新在安装，防止安装的时候报错
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install u-boot-tools

完全按照教程是不会出错的，若报错可参考文章末尾，运行下面命令后重新编译：

sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison -y

2、在 Ubuntu 下新建一个名为“alientek_linux”的目录存放正点原子出厂 Linux 源码，正点原子出厂 Linux 系统源码已经放到了开发板光盘中，路径为：开发板光盘→1、程序源码→1、正点原子 Linux 出厂系统源码→linux-5.4.31-gb8d3ec3ac-v1.1.tar.bz2，将正点原子出厂 linux 系统源码拷贝到前面在 Ubuntu 下新建的“alientek_linux”目录下，拷贝完成以后使用如下命令解压缩：

cd alientek_linux //进入到 alientek_linux 目录
tar -vxjf linux-5.4.31-gb8d3ec3ac-v1.1.tar.bz2 //解压缩

3、打开 Linux 内核源码目录下的主 Makefile，按照如图 15.1.6 所示设置 ARCH 和CROSS_COMPILE：

4、在图 15.1.1 中 Linux 源码根目录下新建名为“stm32mp157d_atk.sh”的 shell 脚本，然后在这个 shell 脚本里面输入如下所示内容：

1 #!/bin/sh
2 make distclean
3 make stm32mp1_atk_defconfig
4 make menuconfig
5 make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j16

5、使用 chmod 给予 stm32mp157d_atk.sh 可执行权限，然后运行此 shell 脚本，命令如下：

chmod 777 stm32mp157d_atk.sh //给予可执行权限
./stm32mp157d_atk.sh //执行编译脚本

除了第一次编译 Linux 源码，我们很少清理工程全编译的，后续驱动开发很少用“make distclean”来清理工程，都是直接“make uImage LOADADDR=0XC2000040”编译内核或者“make dtbs”编译设备树。

运行测试（tftp网络挂载）

(P509 17.1.2)
1、将 uImage 和 stm32mp157d-atk.dtb 这两
个文件发送到 Ubuntu 的 TFTP 服务器目录下

2、启动开发板，uboot 通过 tftp 命令从 Ubuntu 中uImage 和 stm32mp157d-atk.dtb 并启动。设置 uboot中的 bootcmd 环境变量为：

setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 -
(有空格) c4000000' 
saveenv

3、启动以后 Linux 输出如图 17.1.2.1 所示信息：

从图 17.1.2.1 可以看出，Linux 内核已经运行成功，并且当前 Linux 内核编译时间为 2020年 12 月 11 日 16:52:12。
注意！如果出现如图 17.1.2.2 所示“end Kernel panic”错误为正常现象！

图 17.1.2.2 中的错误是由于根文件系统缺失导致的，也就是我们没有指定根文件系统，根文件系统的制作我们后面会详细讲解。

打包Linux 系统镜像和设备树

(P526 17.4.1)
即打包编译生成的uImage 和 stm32mp157d-atk.dtb 为 ext4 格式

1、新建一个名为“bootfs”的文件夹，然后将 uImage和 stm32mp157d-atk.dtb 这两个文件放到 bootfs 文件夹下。

2、进入bootfs文件夹，新建一个 ext4 格式的磁盘，然后挂载这个 ext4 格式的磁盘，将 stm32mp157d-atk.dtb和 uImage 拷贝到这个 ext4 磁盘。

1 cd bootfs 
2 dd if=/dev/zero of=bootfs.ext4 bs=1M count=10
3 mkfs.ext4 -L bootfs bootfs.ext4

3、在/mnt/下创建一个目录用来挂载前面制作制作出来的 bootfs.ext4

sudo mkdir /mnt/bootfs

4、使用 mount 命令将 bootfs.ext4 挂载到/mnt/bootfs 目录下

cd /home/zuozhongkai/linux/atk-mp1/linux/bootfs
sudo mount bootfs.ext4 /mnt/bootfs/

5、挂载成功以后就将图 17.4.1.1 中的 uImage 和 stm32mp157d-atk.dtb 拷贝到/mnt/bootfs 目录下

cd /home/zuozhongkai/linux/atk-mp1/linux/bootfs
sudo cp uImage stm32mp157d-atk.dtb /mnt/bootfs/

6、拷贝完成以后使用 umount 卸/mnt/bootfs

sudo umount /mnt/bootfs

至此，uImage 和 stm32mp157d-atk.dtb 就已经打包到了图 17.4.1.2 中的 bootfs.ext4 中，稍后使用 STM32CubeProgrammer 软件将其烧写到 EMMC 里面。

烧写到 EMMC

（P528 17.4.2 ）
1、将 bootfs.ext4 拷贝到以前创建的 images 目录下

2、修改 flashlayout 文件 tf-a.tsv，在后面加入 bootfs.ext4 的烧写脚本

3、设置好以后就可以使用
STM32CubeProgrammer 烧写系统了，烧写完成以后设置拨码开关从 EMMC 启动，启动以后进入 uboot 的命令行，输入如下命令查看 EMMC 分区 2 里面是否正确烧写了uImage 和stm32mp157d-atk.dtb：

ext4ls mmc 1:2

4、设置 bootcmd 环境变量，从 EMMC 里面读取系统镜像和设备树并启动，命令如下：

setenv bootcmd 'ext4load mmc 1:2 c2000000 uImage;ext4load mmc 1:2 c4000000 stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000' 
saveenv
boot

最后的打包文件

提取链接（点击打开）
https://pan.baidu.com/s/1uabIUyOWbEjb2a8yUPt_HA?pwd=strp

报错记录

运行内核源码编译脚本报错

报错一 Makefile:662: recipe for target ‘.config’ failed

Makefile:613: include/config/auto.conf: 没有那个文件或目录
Makefile:659: include/config/auto.conf.cmd: 没有那个文件或目录
Makefile:662: recipe for target ‘.config’ failed
make: *** [.config] Error 1
HOSTCC scripts/basic/fixdep
Makefile:613: include/config/auto.conf: 没有那个文件或目录
Makefile:659: include/config/auto.conf.cmd: 没有那个文件或目录
Makefile:662: recipe for target ‘.config’ failed

解决方法：
执行安装libncurses-dev命令，再次运行脚本即可

sudo apt-get install libncurses-dev

关闭上面这个配置界面后的命令行：

报错二 /bin/sh: 1: flex: not found

解决办法：

sudo apt-get install flex

报错三 /bin/sh: 1: bison: not found

解决办法：

sudo apt-get install bison -y