【正点原子STM32MP1系列】 裸机开发环境选择

正点原子已经有《STM32MP1 M4 裸机 HAL 库开发指南》了，为何还要出《STM32MP1 M4裸机 CubeIDE 开发指南》呢？不错，两个文档都是基于 HAL 库进行开发，前者基于 MDK 进行开发，后者基于 STM32CubeIDE 进行开发，只是换了一个 IDE，本质上换汤不换药，但还是有差别的，下面我们来说说它们的优势和差异。

ST 公司提供了多达 20 种 IDE 来对 STM32 的开发支持，在众多 IDE 里，MDK 和 IAR 的用户是比较多的，很多人一开始学习单片机的时候使用的是 MDK 或者 IAR 来开发，这两个 IED使用起来简单、好用并且普及很广。例如 MDK，其开发界面美观，不需要做很麻烦的配置就可以进行开发，编译速度快，并且具有一键下载功能，可以说是比较傻瓜式的，对初学者来说比较友好。不过，MDK 是一款付费集成开发环境，如果要商用，需要联系 Keil 公司购买，而免费版或评估版要么有器件型号限制，要么有程序容量限制。

使用 MDK 进行开发，易于上手，操作简单，如果之前有接触 MDK 的人，可以更快上手STM32 MCU 开发。但 MDK 没有没有图形化配置界面，也没有自动生成初始化代码的功能，需要自己手动去实现，不过这有助于加深学习者对底层操作过程的理解。

使用 STM32CubeIDE 进行开发，可以借助 STM32CubeMX 插件的图形化配置功能进行配置，操作直观，可以自动生成初始化代码。STM32CubeMX 插件把很多东西封装的比较好，就是因为封装的比较好，所以我们可以直接跳过对部分底层的操作，不过这不利于对底层的理解。

当然，我们也可以不使用 STM32CubeMX 插件的图形化配置功能和初始化代码生成功能，可以直接使用TrueSTUDIO插件的功能，这个时候可以在STM32CubeIDE上导入已有的TrueSTUDIO工程来进行开发也是可以的，使用上就和 TrueSTUDIO、MDK 差不多。

STM32CubeMX 插件的图形界面操作加上 TrueSTUDIO 插件的 ECLIPSE/CDT 框架，使得 STM32CubeIDE 的配置过程比 MDK 要麻烦，而且没有一键下载功能，使用上会让人觉得有一种"慢"的感觉，就笔者的使用体验来看，比起 MDK，STM32CubeIDE 是有点慢、卡顿，而且还有一些小 bug，但不影响使用（笔者使用最新的 1.4.0 版本）。

以上是笔者的理解，两种 IDE 各有千秋，大家可以根据自己的需要选择相应的 IDE 来进行
开发。

——摘自《STM32MP1 M4 裸机 CubeIDE 开发指南 V1.5.2》P50-51