定时器可编程定时中断

背景

我当前有一个100Hz即10ms的中断（下称为大中断），我需要利用一个定时器在这10ms中增加多个可编程的定时中断（下称为小中断）。

方案预研

方案一

在大中断确定多个小中断是中断时间，并配置小中断定时器的多个计数周期。

方案二

在大中断确定多个小中断是中断时间，并配置多个小中断定时器的计时周期。

经过思考，该方案既不能显著改善小中断间隔的问题，并且过于占用计时器资源，故否定该方案

开发

选用STM32F103C8T6，定时器1模拟大中断，其他定时器模拟小中断

时钟树

定时器配置

小中断的定时器预配置与该定时器相同，经过预分频的时钟周期都是1us。

测试1

在大中断中配置小中断

主函数代码

定时器中断函数代码

测试结果

测试2

实现方案一

 主函数代码

定时器中断函数代码

测试结果

总结

使用该方式，两个小中断之间的间隔要求不能太小，必须设置一个死区，当两个小中断间隔小于死区阈值时，视两个小中断同时触发