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RSS订阅原创 stable-dreamfusion 复现
深度学习小白，毕设要用到这个网络，复现遇到了挺多困难，记录一下解决过程。dreamfusion是google开发的text to 3D的网络，不管是dreamfusion还是他使用的文本到二维生成网络imagen都是不开源的，因此想尝试dreamfusion，只能用他的模仿品stable dreamfusion，stable dreamfusion的作者提到，他无法复现出dreamfusion这么好的效果，但在paper with code上，他在T**3 数据集上，表现依然很靠前。
2024-03-18 18:10:10
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原创 Octomap使用记录_2
ot2bt：注意，这是ot文件我目前发现的唯一的打开方式，AbstractOctree和ColorOctree都不能直接打开ot文件，对比起来Octree就可以直接load一个bt文件，如果不需要颜色，bt很明显更适合开发。octomap中是有ot，bt转换的程序的，convert_octree，简单改了一下，并加了bt和pcd互转的功能，我比较懒，没有把他集成到一个函数里，写了四个。2. 对应tree的类型不同，.bt为Octree，.ot无直接读的接口，多数用于可视化；3. bt文件内存更小。
2024-01-06 10:30:00
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原创 Octomap_99报错及解决记录
在Windows上，文件系统默认是大小写不敏感的，但它可以配置为大小写敏感。所以才导致了这么一个困扰了我接近一周的问题。最后我发现是因为#include <OcTree.h>，我写成了#include <octree.h>，我一直都没往这边想，是因为我的文件在windows上运行的好好的，我一直认为这是我的环境配置或者CMakeLists.txt的问题。我先在windows上配置好了PCL和Octomap这两个库，并成功测试了一段程序，但在linux上复现的时候，我测试自己写的cpp文件发现跑不通编译。
2024-01-05 15:49:22
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原创 Octomap使用记录
Octomap是一种基于八叉树的高效概率3D建图框架，目前大多用于储存地图，涉及机器人、传感器、地图等领域。特点是，内存小，可动态调整分辨率。我使用是因为他和点云有相关之处，也有一些早期的神经网络做过将点云体素化再使用的工作，虽然都效果不理想，在Charles Qi提出PointNet和PointNet++后更是几乎没人在这么做，但做为一种可能性和新的工具，我还是简单探索了一下。
2024-01-05 13:54:01
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空空如也
空空如也
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