Octomap_99报错及解决记录

2023/12/27

当时没想着记录，现在补一个

当时我犯了一个很有意思的错误。

我先在windows上配置好了PCL和Octomap这两个库，并成功测试了一段程序，但在linux上复现的时候，我测试自己写的cpp文件发现跑不通编译。

最后我发现是因为#include <OcTree.h>，我写成了#include <octree.h>，我一直都没往这边想，是因为我的文件在windows上运行的好好的，我一直认为这是我的环境配置或者CMakeLists.txt的问题。

最后我才知道这两个系统的文件系统是不同的，在Linux系统中，文件系统是大小写敏感的，所以#include语句中的大小写必须与实际文件名完全匹配。在Windows上，文件系统默认是大小写不敏感的，但它可以配置为大小写敏感。所以才导致了这么一个困扰了我接近一周的问题。

2024/1/5

ubuntu上测试octovis发现报错：

error while loading shared library: libQGLViewer.so.2 can not be found, no such file or directory

解决：

locate libQGLViewer.so.2发现可以找到这个文件，但不在应该在的目录下，cp过去就好。