这篇博客主要介绍了嵌入式系统开发中的进程间通信方式，重点讲解了信号量的概念，包括信号的软中断作用、信号处理方法。同时深入探讨了共享内存的使用，如开辟共享内存的步骤、优势及内核实现原理，并详细阐述了如何通过shmget、shmat和shmdt等函数进行操作。
上期回顾
嵌入式系统开发
进程间的通信方式
（三）信号量
信号：软中断（程序间信息传递的媒介）
1、ctrl+z：暂停信息
2、ctrl+c：停止信号
3、int kill（pid_t pid，int sig）
信号处理
1、sighandler_t signal（int signum，signhandler_t handler）；
信号的编号：signum
信号的处理机制：sighandler
忽略信号：SIG_IGN
信号的直接处理：SIG_DFL
共享内存
1、无格式：
2、当数据大且读写效率较高的时候：因为读写数据时，没有发生系统调用。
3、映射是效率最高的
4、内核的实现原理：
5、在内存中开辟一块内存，可以让多个程序共享（相当于malloc）
如果一个进程对于共享的内存的内容进行了更改，其他进程都会受到影响。
6、一个共享内存的最大容量：shnmax。
7、Posix
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