嵌入式系统开发小白学习笔记（20）

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嵌入式系统开发小白学习笔记（19）

嵌入式系统开发

进程间的通信方式——线程

线程退出函数

1、语法：
pthread_exit()
void pthread_exit(void *retval)
2、功能
（1）线程调用这个函数时，可以主动退出（终止）
（2）它和exit（）很像，exit（）是终止整个程序，而pthread_exit是终止次线程，如果你在次线程里调用错误，调用的是exit，整个线程就终止了。
3、返回值
成功：return 0
失败：返回非零值
4、参数
retval：线程结束的返回值
如果返回值很多时，就会封装成一个结构体，返回结构体变量的地址即可。
5、用 return （）退出

example：

注册线程退出处理函数

1、语法：
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute)
2、弹栈线程退出处理函数的几种条件：
（1）pthread_cleanup_push (! 0) 主动弹栈
（2）如果线程是被别人调用pthread取消的，也会弹栈
（3）如果调用pthread exit函数也是会主动弹栈

注意：return退出的话，是不会自动弹栈的，想要自动弹栈用pthread_clean_pop(! 0)，少了！，不弹出调用。