超详细Klipper 上位机与下位机配置

该博客详细介绍了如何使用Armbian Buster系统将香橙派ZERO2设置为Mega2560打印机主板的上位机,包括下载镜像、配置系统、安装Klipper、Moonraker和Fluidd等软件,以及烧录固件和配置打印机主板的过程。遇到的主要问题是网络连接和权限问题,解决后能成功配置。

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(适用多数Mega2560芯片打印机主板,本文使用香橙派ZERO2作为上位机)
上位机:ZERO2
下位机:打印机主板
ZERO2

下载镜像系统

首先,去Armbian官网下载Buster系统镜像:Armbian官网
准备一张8G以上SD卡推荐用闪迪,使用balena Etcher工具将镜像写入SD卡
将SD卡插入Zero2 给Zero供电(建议5V1A以上,否则可能供电不足不开机)去路由器后台查看香橙派IP地址,使用SSH工具:MobaXterm

在这里插入图片描述

配置ZERO2

连接ZERO2 用户名:root 默认密码:1234
登陆后提示设置新的密码
之后选择代码风格 bash或者zsh
再然后会新建pi用户并创建密码
系统登陆界面更新系统库

sudo apt-get update

在这里插入图片描述
替换下载源

cd /etc/apt
vim sourecs.list

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
切换到PI用户,使用git命令下载kiauh脚本

su pi
cd ~
git clone https://gitee.com/zm112/kiauh.git

在这里插入图片描述
运行kiauh脚本

./kiauh/kiauh.sh

安装Klipper

输入1 进入安装
在这里插入图片描述
输入 1 安装Klipper

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
输入 2 安装 Moonraker
在这里插入图片描述
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输入 4 安装 Fluidd
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

(整理了年前的配置过程,大体是这样的,安装klipper不成功就是网络问题,多装几次。)

下位机配置:

下载Xloader:阿里云盘
PC连接打印机主板,选择固件路径 选择芯片型号,选择端口号,选择115200 烧写固件!
在这里插入图片描述
配置打印机主板,SSH远程登录ZERO2进入普通用户PI,进入klipper目录(默认根目录)

su pi
cd /klipper

进入打印机主板设置

make menuconfig

下位机和上位机用数据线连接,网页访问上位机IP进入可视化页面,进入配置-配置文件下。修改printer.cfg文件,查找对应型号主板cfg文件代码,覆盖到printer.cfg文件中

修改muc 查询串口号:

ls /dev/serial/by-id/*

将查询到的串口号复制到printer.cfg文件中原串口号中

===================================
如果报错pi用户没有串口权限
ssh上位机输入

sudo usermod -aG dialout pi

然后去网页点击firmware restart重启

大概就是这样流程 cfg文件需要看自己的打印机主板自己配置

*本文使用MKS Gen | v2.1和Monster8都成功配置。
有什么问题评论区见

<think>嗯,用户想在Klipper中设置和使用传感器检测,上位机是小米2A,下位是小政K6。首先,我需要回忆Klipper配置流程。根据引用中的信息,配置上位机下位的连接是关键,比如引用[1]提到物理连接的问题,必须用USB线或者UART串口连接。所以第一步要确保小米2A和小政K6正确连接,可能是通过USB-TYPEC线或者杜邦线连接UART引脚。 接下来,用户可能需要获取下位的ID,这在引用[1]里提到过,使用命令ls /dev/serial/by-id/来获取,然后在printer.cfg里写入正确的ID。这一步很重要,否则上位机无法识别下位。 然后是关于传感器的具体配置。假设用户想添加温度传感器或者限位开关,引用[1]提到过限位开关的接线方法,需要检查电压是否正确,可能还需要万用表测量。同时,在配置文件中需要正确设置管脚,比如引用[2]提到的配置参数对应mcu的串口和管脚,所以用户需要根据传感器的类型(比如GPIO、I2C等)在printer.cfg里定义相应的部分。 另外,引用[5]提到海纳思系统处理温度文件的问题,如果用户的小米2A运行的是类似系统,可能需要修改温度读取路径。虽然用户的上位机是小米2A,但如果遇到温度传感器的问题,可能需要检查系统是否生成了正确的温度文件,或者像引用[5]那样调整代码路径。 调试部分,引用[3]和[4]提到在虚拟配置可能遇到的问题,比如直通下位不成功,所以用户需要注意虚拟环境下的USB直通设置是否正确。此外,引用[4]强调安装Klipper时网络问题可能导致失败,可能需要多次尝试安装。 最后,用户可能需要测试传感器是否正常工作,使用命令如QUERY_TEMPERATURE或手动触发传感器,观察日志输出。如果出现问题,检查接线、配置文件和日志信息,逐步排查故障。 总结步骤应该是:硬件连接→获取下位ID→配置文件设置→传感器配置→调试测试。同时,需要参考官方文档和引用中的案例解决可能遇到的问题,比如物理连接、配置文件参数、系统兼容性等。</think>### 基于Klipper的传感器检测配置调试步骤 #### 1. **硬件连接下位识别** - **物理连接**:使用USB线(USB-TYPEC或USB-UART)连接上位机(小米2A)和下位(小政K6),确保供电正常。若使用UART串口,需通过杜邦线连接上位机的UART引脚(如GPIO14/15)下位的对应引脚[^1][^4]。 - **验证连接**:在上位机终端执行以下命令,确认下位ID: ```bash ls /dev/serial/by-id/ ``` 若显示下位ID(如`usb-Klipper_stm32f407_12345`),则连接成功[^2]。 - **配置printer.cfg**:在配置文件中添加下位ID: ```ini [mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407_12345 ``` #### 2. **传感器类型接口配置** - **GPIO传感器**(如限位开关、触发传感器): - 接线:传感器信号线连接下位GPIO引脚(如`PA0`),GND接共地。需用万用表测量引脚电压(正常为3.3V或5V)。 - 配置示例: ```ini [filament_switch_sensor my_sensor] switch_pin: PA0 pause_on_runout: True ``` - **I2C/SPI传感器**(如温度传感器BME280): - 接线:连接传感器的SDA/SCL(I2C)或MOSI/MISO(SPI)至下位对应引脚,并启用接口。 - 配置示例: ```ini [i2c my_i2c] sda_pin: PB9 scl_pin: PB8 [temperature_sensor room_temp] sensor_type: BME280 i2c_address: 0x76 ``` #### 3. **系统兼容性调整** - **温度文件路径**:若上位机系统未生成标准温度文件(如`/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp`),需修改Klipper代码。参考引用[^5],修改`temperature_host.py`中读取温度的路径(如改为`/proc/msp/pm_cpu`)。 #### 4. **调试验证** - **日志检查**:运行`sudo service klipper restart`重启服务,通过`journalctl -u klipper -f`查看实时日志,确认传感器是否被正确识别[^3]。 - **手动测试**: - 执行`QUERY_TEMPERATURE`或`QUERY_ENDSTOPS`命令,验证传感器返回值。 - 触发物理信号(如按压限位开关),观察上位机响应是否同步更新。 #### 5. **常见问题排查** - **无传感器数据**: - 检查接线是否松动,引脚定义是否配置文件一致。 - 确认下位固件是否支持对应传感器协议(如I2C需在编译时启用)。 - **通信超时**: - 降低传感器采样频率(如`sample_time: 2.0`)。 - 检查电源干扰,必要时增加滤波电容。
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