基于深度学习的田间杂草检测系统：YOLOv5/v6/v7/v8/v10模型实现与UI界面集成

深度学习实战项目

于 2024-10-04 13:37:48 发布

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分类专栏： YOLOv10/v8/v7/v6/v5实战项目文章标签：深度学习 YOLO ui 人工智能目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52343631/article/details/142702474

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随着农业科技的发展，农作物的种植和管理越来越依赖于智能化技术。杂草作为农田生产中的一种主要竞争作物，会对农作物的生长造成负面影响。为了提高作物产量和品质，及时准确地检测和管理杂草显得尤为重要。本文将详细介绍如何构建一个基于深度学习的田间杂草检测系统，使用YOLO模型进行目标检测，包含数据集准备、模型训练、用户界面设计及系统实现。

1. 项目概述

1.1 背景

杂草检测系统利用计算机视觉技术，通过对田间图像的分析，快速、准确地识别杂草与农作物，辅助农民进行决策，提高作物产量和资源利用率。近年来，YOLO（You Only Look Once）系列模型以其高效的实时检测能力，成为目标检测领域的热门选择。

1.2 项目目标

实现一个实时的田间杂草检测系统。
使用YOLOv5或更新版本进行模型训练和推理。
开发一个用户友好的界面，方便用户进行杂草检测。
提供详细的代码和数据集结构。

2. 环境准备

2.1 软件需求

Python 3.7+
PyTorch 1.7.0+
OpenCV
Flask 或其他UI框架（如 PyQt5）
YOLOv5/YOLOv6/YOLOv7/YOLOv8/YOLOv10

2.2 硬件需求

GPU（NVIDIA RTX系列推荐）
至少16GB的RAM
适当的存储空间（至少10GB）

3. 数据集准备

3.1 收集数据

可以使用公开的数据集或自行收集数据。以下是几个推荐的杂草检测数据集：

Weed dataset：包含多种杂草和农作物的图像，通常用于训练目标检测模型。
Open Images Dataset：虽然不是专门针对杂草的，但可以选择相关的图像进行微调。

3.2 数据标注

使用标注工具（如LabelImg）对图像进行标注。YOLO要求标注文件为 .txt 格式，每个图像对应一个 .txt 文件，其中包含每个检测框的类别和坐标信息。

3.3 data.yaml 文件

在YOLO中，您需要创建一个 data.yaml 文件来描述数据集的结构。以下是一个示例：

train: /path/to/train/images
val: /path/to/val/images

nc: 2  # 类别数量，例如：['crop', 'weed']
names: ['crop', 'weed']

3.4 数据集结构

数据集的文件结构应该如下：

dataset/
    ├── images/
    │   ├── train/
    │   ├── val/
    ├── labels/
    │   ├── train/
    │   ├── val/
    ├── data.yaml

4. 模型训练

4.1 YOLOv5 安装

首先，克隆YOLOv5的官方GitHub仓库并安装所需的依赖项：

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5
pip install -r requirements.txt

4.2 训练模型

在命令行中，您可以使用以下命令来训练YOLOv5模型：

python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 50 --data data.yaml --weights yolov5s.pt

--img：输入图像的尺寸。
--batch：每个训练批次的样本数量。
--epochs：训练轮次。
--data：指向 data.yaml 文件的路径。
--weights：选择的预训练权重（这里使用 yolov5s.pt）。

4.3 模型评估

训练完成后，可以使用以下命令评估模型性能：

python val.py --data data.yaml --weights runs/train/exp/weights/best.pt --img 640

5. 系统实现

5.1 界面设计

我们将使用 Flask 框架构建一个简单的Web界面，让用户可以上传图片并进行杂草检测。

5.2 Flask 项目结构

flask_app/
    ├── static/
    │   └── styles.css
    ├── templates/
    │   └── index.html
    ├── app.py
    ├── yolov5/
    └── requirements.txt

5.3 创建 Flask 应用

在 app.py 中，设置基本的Flask应用：

from flask import Flask, render_template, request
import cv2
import torch
import numpy as np

app = Flask(__name__)

# 加载模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='runs/train/exp/weights/best.pt')

@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html')

@app.route('/predict', methods=['POST'])
def predict():
    if request.method == 'POST':
        file = request.files['file']
        img = cv2.imdecode(np.fromstring(file.read(), np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)

        # 进行预测
        results = model(img)
        results.save()  # 保存预测结果
        return render_template('index.html', results=results.pandas().xyxy[0].to_html())

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True)

5.4 HTML 模板

在 templates/index.html 中，创建一个简单的上传表单：

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <link rel="stylesheet" href="{{ url_for('static', filename='styles.css') }}">
    <title>田间杂草检测系统</title>
</head>
<body>
    <h1>田间杂草检测系统</h1>
    <form action="/predict" method="post" enctype="multipart/form-data">
        <input type="file" name="file" accept="image/*">
        <button type="submit">上传并检测</button>
    </form>
    {% if results %}
        <h2>检测结果</h2>
        <table>
            <thead>
                <tr>
                    <th>类别</th>
                    <th>置信度</th>
                    <th>边界框</th>
                </tr>
            </thead>
            <tbody>
            {% for result in results.values %}
                <tr>
                    <td>{{ result[5] }}</td>
                    <td>{{ result[4] }}</td>
                    <td>[{{ result[0] }}, {{ result[1] }}, {{ result[2] }}, {{ result[3] }}]</td>
                </tr>
            {% endfor %}
            </tbody>
        </table>
    {% endif %}
</body>
</html>

5.5 CSS 样式

在 static/styles.css 中，添加一些基本样式：

body {
    font-family: Arial, sans-serif;
    margin: 20px;
}

h1 {
    color: #333;
}

form {
    margin-bottom: 20px;
}

input[type="file"] {
    margin-right: 10px;
}

table {
    width: 100%;
    border-collapse: collapse;
}

th, td {
    border: 1px solid #ddd;
    padding: 8px;
    text-align: left;
}

th {
    background-color: #f2f2f2;
}