引言
随着城市化进程的加快,交通监控和管理变得愈发重要。行人和车辆检测与计数系统能够在交通监控、城市管理、智能停车等多个领域发挥关键作用。本博客将详细介绍如何使用YOLOv10模型构建一个基于深度学习的行人和车辆检测与计数系统。系统将包括一个用户友好的UI界面、数据集的使用、模型的训练与评估以及完整的代码实现。
目录
一、系统概述
1.1 系统目标
本系统的主要目标是:
- 实时检测和计数行人和车辆。
- 提供用户友好的图形界面,允许用户上传视频或图片进行检测。
- 实现高效、准确的目标检测。
1.2 系统结构
系统主要分为以下几个模块:
- 数据准备:收集、标注和预处理数据集。
- 模型训练:使用YOLOv10进行行人和车辆检测模型的训练。
- 用户界面:构建一个简单易用的UI,展示检测结果。
二、YOLOv10算法概述
2.1 YOLOv10简介
YOLO(You Only Look Once)是一种先进的目标检测算法,具有实时检测能力。YOLOv10是YOLO系列的最新版本,优化了检测速度和精度,采用了改进的网络架构和训练策略。
2.2 YOLOv10的主要特点
- 高效性:YOLOv10在保持高精度的同时,实现快速的推理速度,适合实时应用。
- 多尺度特征融合:通过多层特征融合,YOLOv10能够有效检测不同大小的目标。
- 简单易用:提供简洁的接口,方便用户进行模型训练与推理。
三、数据集准备
3.1 数据集选择
对于行人和车辆检测,常用的数据集包括:
- COCO数据集:包含多种目标,包括行人和车辆,适合进行迁移学习。
- KITTI数据集:专注于自动驾驶场景,包含行人和车辆标注。
本项目使用COCO数据集,并通过data.yaml
文件定义数据集的路径和类别信息。
3.2 数据集格式
YOLOv10要求数据集按特定格式组织,每个图像对应一个.txt
标注文件,内容如下:
[class_id] [x_center] [y_center] [width] [height]
class_id
:目标类别(0为行人,1为车辆)。x_center
、y_center
:目标边界框中心点坐标,归一化到0~1之间。width
、height
:目标边界框的宽度和高度,归一化到图像尺寸。
3.3 data.yaml
文件
下面是data.yaml
文件的示例:
train: /path_to_your_dataset/train/images
val: /path_to_your_dataset/val/images
nc: 2
names: ['person', 'car']
train
和val
分别表示训练集和验证集的路径。nc
表示类别数量(此处为2)。names
为类别名称。
四、环境配置
4.1 软件环境
在进行模型训练和推理之前,需要配置以下环境:
- Python版本:建议使用Python 3.8或以上版本。
- 依赖库:安装PyTorch、OpenCV、YOLOv10所需的库。
pip install torch torchvision opencv-python
4.2 硬件环境
建议使用具有CUDA支持的GPU,以加速模型训练和推理。显存越大,能够处理的batch size
也越大。
五、模型训练
5.1 加载数据集
以下是加载和预处理数据集的示例代码:
import os
import cv2
import numpy as np
from pathlib import Path
def load_yolo_dataset(dataset_path):
images = []
labels = []
for img_path in Path(dataset_path).glob('*.jpg'):
image = cv2.imread(str(img_path))
images.append(image)
# 读取相应的标签文件
label_path = img_path.with_suffix('.txt')
if label_path.exists():
with open(label_path, 'r') as f:
label_data = f.readlines()
label = [list(map(float, line.strip().split())) for line in label_data]
labels.append(label)
return images, labels
5.2 模型初始化
初始化YOLOv10模型的代码如下:
from yolov10 import YOLOv10
# 初始化YOLOv10模型
model = YOLOv10(model_cfg="yolov10.yaml", num_classes=2)
5.3 训练模型
以下是训练模型的示例代码:
epochs = 100
batch_size = 16
learning_rate = 0.001
# 加载数据集
train_images, train_labels = load_yolo_dataset('/path_to_your_dataset/train/images')
val_images, val_labels = load_yolo_dataset('/path_to_your_dataset/val/images')
# 训练模型
model.train(train_images, train_labels, val_images, val_labels, epochs=epochs, batch_size=batch_size, lr=learning_rate)
# 保存模型
model.save("yolov10_people_cars.pt")
5.4 模型评估
使用验证集评估模型性能:
# 评估模型
metrics = model.evaluate(val_images, val_labels)
print(f"Validation mAP: {metrics['mAP']:.2f}")
六、实时检测与计数
6.1 实时检测代码
以下代码用于实时检测行人和车辆:
import cv2
def detect_and_count(video_source=0):
cap = cv2.VideoCapture(video_source)
person_count = 0
car_count = 0
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
results = model.predict(frame)
for result in results:
x1, y1, x2, y2 = result['box']
class_id = result['class_id']
if class_id == 0: # 行人
person_count += 1
cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
elif class_id == 1: # 车辆
car_count += 1
cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 0), 2)
cv2.putText(frame, f'Persons: {person_count}', (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(frame, f'Cars: {car_count}', (10, 70), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 2)
cv2.imshow('Detection', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
detect_and_count()
七、用户界面设计
7.1 UI框架选择
为了提供用户友好的体验,选择Tkinter
作为UI框架。用户可以通过界面上传视频或图片进行检测。
7.2 UI实现代码
以下是UI界面的实现代码:
import tkinter as tk
from tkinter import filedialog
import cv2
from PIL import Image, ImageTk
# 创建Tkinter窗口
window = tk.Tk()
window.title("行人车辆检测与计数系统")
# 上传视频按钮
def upload_video():
file_path = filedialog.askopenfilename(filetypes=[("Video Files", "*.mp4;*.avi")])
if file_path:
detect_and_count(file_path)
# 显示检测结果
def show_image(img):
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
img_pil = Image.fromarray(img_rgb)
img_tk = ImageTk.PhotoImage(image=img_pil)
label.config(image=img_tk)
label.image = img_tk
# 布局
upload_video_btn = tk.Button(window, text="上传视频", command=upload_video)
upload_video_btn.pack()
label = tk.Label(window)
label.pack()
window.mainloop()
八、项目总结
8.1 项目效果
本项目实现了基于YOLOv10的行人和车辆检测与计数系统,具备实时检测能力,用户可通过友好的界面上传视频进行检测。系统的检测精度和实时性能良好,能够有效应对实际应用场景。
8.2 未来工作
未来可以进一步优化模型,例如通过数据增强提高模型的鲁棒性,或结合OCR技术进行字符识别,从而实现完整的车牌识别系统。还可以探索其他深度学习模型,如SSD、Faster R-CNN等,进行比较分析。