基于深度学习YOLOv11的无人机目标检测系统

目录

1. 引言
2. YOLOv11简介
3. 无人机目标检测的挑战
4. 数据集介绍
5. 系统架构
6. 环境配置
7. 数据预处理
8. 模型训练
9. PySide6界面设计
10. 系统集成与测试
11. 结果分析
12. 结论与未来工作

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1. 引言

无人机目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，广泛应用于军事侦察、灾害监测、农业巡检等领域。传统的无人机目标检测方法依赖于手工特征提取和分类器设计，但这种方法在面对复杂场景和多样化目标时表现不佳。近年来，深度学习技术，尤其是基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，为无人机目标检测提供了新的解决方案。

YOLO（You Only Look Once）系列算法因其高效性和准确性在目标检测领域广受欢迎。YOLOv11作为YOLO系列的最新版本，在检测精度和速度上都有显著提升。本文将详细介绍如何基于YOLOv11构建一个无人机目标检测系统，包括数据集的选择、模型的训练、PySide6界面的设计以及系统的集成与测试。

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2. YOLOv11简介

YOLOv11是YOLO系列的最新版本，相较于之前的版本，YOLOv11在检测精度和速度上都有显著提升。其主要特点包括&#x