基于YOLOv5的电力巡检无人机缺陷检测系统实现

📌 一、项目背景与现实意义

随着智能电网的发展，传统人工巡检电力设备的方式暴露出诸多弊端：

• 🧍‍♂️ 人工效率低，劳动强度大；
• 🏞 高空、高压环境下安全风险高；
• 🛰 难以实现大范围快速部署与即时反馈。

无人机搭载高清摄像头进行电力巡检已成为新趋势，但视频与图像仍需人工查看分析，亟需配合智能算法自动识别关键部件状态，降低人力消耗，提升检测效率。

因此，基于深度学习的电力缺陷检测系统具有广阔应用前景，尤其适合部署在无人机图像处理端。

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🧠 二、核心技术：YOLOv5介绍

YOLOv5 是当前应用最广泛的实时目标检测算法之一，拥有以下优点：

• 🚀 实时性强，适合无人机快速检测场景
• 🔎 支持小目标识别（如绝缘子、螺栓等）
• ⚙️ 易于部署与迁移（PyTorch框架，支持导出ONNX、TensorRT）
• 📦 训练流程简单、工具链完善

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