蓝桥杯嵌入式定时器-按键单击

先说一下思路：在手册里可以看到

引脚是和VDD相连的所以没按下引脚是高电平，按下就是低电平。这里我们需要检测按键有没有被按下，就需要配置定时器中断每隔一段时间扫描按键。

把需要的引脚设置为输入模式（GPIO_Input),然后模式设置为上拉模式

参考手册76页

找到Timers配置TIM4

时钟源选择内部时钟 。点击设置psc和arr

因为总线频率是80MHz，所以就是10ms扫描一次 。

在NVIC中把中断使能

生成代码。  

新建interrupt.c和.h文件。编译一下，复制hal_tim.h的2531行的函数。

interrupt.c

#include "interrupt.h"

struct keys key[4] = {0,0,0};
//10ms扫描一次按键
//中断回调函数，只要定时器发生中断就会执行
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)         
{
	if(htim->Instance == TIM4)//判断中断是否是TIM4发生
	{	
		key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
		for(int i= 0; i<4 ; i++)//循环4个按键
		{
				switch(key[i].judge_sta)
				{
					case 0:
					{
						if(key[i].key_sta == 0)
						{
							key[i].judge_sta = 1;	//过10ms进入下一步
						}
					}
					break;
					
					case 1:
					{    
						if(key[i].key_sta == 0)        
						{
							key[i].judge_sta   = 2;		//过10ms进入下一步
                            key[i].single_flag = 1;     //按键触发标志位
						}else{
							key[i].judge_sta = 0;       //消除抖动(按键停止触发了)
						}
					}
					break;
					
					case 2:		
					{
						if(key[i].key_sta == 1) //松开按键
						{	
							key[i].judge_sta = 0;	//恢复状态位						
						}
					}
					break;
				}
				
		}
		
	}
	
}

interrupt.h

#ifndef _INTERRUPT_H
#define _INTERRUPT_H

#include "main.h"
#include "stdbool.h"    //因为只需要表示两个状态所以用bool类型，节省空间

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

struct keys
{
	uchar judge_sta;	//运行状态
	bool key_sta;		//按键状态
	bool single_flag;	//短按键触发标志位
};

#endif

main.c中添加

extern struct keys key[];

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//打开定时器4

if(key[i].single_flag == 1)
{
    //需要执行的操作
    key[i].single_flag = 0;//恢复标志位
}

结束。