功能要求
100Hz指的是定时频率不是定时器工作频率 。
定时器工作频率 = 外部总线频率 / (PSC + 1);
定时频率 (PWM波的频率)= 定时器工作频率 / (period + 1) = 外部总线频率 / ((PSC + 1)*(period + 1));
PA6引脚选择TIM16_CH1,PA7选择TIM17_CH1
在左边Timers找到TIM16先使能再选择PWM生成通道1,PSC设为8000-1,period为100-1。
设置初始占空比20%
定时器17类似。 配置完点击生成代码。
//main.c中调用
//第一个参数是选择定时器,第二个是选择通道几
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1); //打开定时器16PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1); //打开定时器17PWM输出
//定义两个全局变量
uchar pa6_duty = 10; //初始化占空比10%
uchar pa7_duty = 10; //初始化占空比10%
//设置占空比函数
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);
第一个参数:定时器几。第二个参数:定时器通道几。第三个参数:占空比。
if(view == 1 && key[1].single_flag == 1)
{
pa6_duty += 10;
if(pa6_duty >= 100)
{
pa6_duty = 10;
}
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);
key[1].single_flag = 0;
}
else
{
key[1].single_flag = 0;
}
if(view == 1 && key[2].single_flag == 1)
{
pa7_duty += 10;
if(pa7_duty >= 100)
{
pa7_duty = 10;
}
__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);
key[2].single_flag = 0;
}
else
{
key[2].single_flag = 0;
}