1,在cubeMX中配置,模式选择异步模式,波特率设置为9600,打开串口中断,然后生成代码。
//串口发送
char temp[10];
sprintf(temp,"Error\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50); //50是超时时间
//串口接收
//写之前在.c文件先添加usart.h
//串口中断回调函数,每次中断只能接收一个字符,使用之前必须在主函数中先打开串口中断//HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
char rxdata[40]; //存储接收的数据
uint8_t rxdat; //终端每次接受一个字符
uint8_t rx_pointer; //位置指针
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
rxdata[rx_pointer++] = rxdat;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1); //串口中断每次接收一个字符
}
void uart_rx_proc()
{
if(rx_pointer > 0) //大于0说明接收到数据
{
if(rx_pointer == 22) //判断是否接收成功
{
sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",cars[0].car_type,cars[0].car_num,cars[0].car_time); //对接收的数据进行解析
}
else//发生错误输出Error
{
char temp[10];
sprintf(temp,"Error\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);
}
rx_pointer = 0; //指针归位
memset(rxdata,0,sizeof(rxdata)); //初始化为0
}
}
//主函数中调用,防止接受不完整
if(rx_pointer != 0)
{
int temp = rx_pointer;
HAL_Delay(1);
//这里加if是因为防止没接收完,如果延时后rx_pointer没变说明接收完了
if(temp == rx_pointer) uart_rx_proc();
}