矢量控制坐标变换理论分析时都是用机械角度，为什么仿真时就用电角度了？

在进行理论分析时，无论永磁同步电机有几对极，我们最终分析时都是把它等效为一对极来进行分析的，这个情况下坐标变换等理论分析的角度都机械角度（同时在数值上也是等于电角度）。

不解的地方：既然分析的角度都是机械角度，为什么最后仿真实现的时候是电角度？这里的思维跳跃好像总是差点什么。

分析：

如果都等效为一对极分析，前面的坐标变换其实是没有涉及转子极对数和电角度的，涉及的地方只有转子磁场定向的时候，控制d轴和转子磁场同向，而有多对极的情况下，转子磁场是有多个方向的，没有一个单一的转子磁场方向，其方向可以是每对极的N极方向，而理论分析时一般就只有一对极，转子磁场方向就是N极方向。

所以我们不妨做这样一种假设，如果不是等效为一对极进行分析，而是有几对极就按几对极进行分析，那么这种情况下坐标变换的角度应该都是电角度。比如有两对极，则把转子分为两个电角度为360°的部分，定子绕组可以等效为两组在空间上互差120°电角度的ABC三相绕组（而在机械角度他们是互差60°），这两组绕组也可以分别产生旋转磁场，两个旋转磁场的合成依然是旋转磁场，所以接下来的变换都是基于电角度实现的，最后在转子磁场定向时，两组的d轴分别与两个N极进行定向，这样一来，为什么在仿真时坐标变换都是使用电角度就很清楚了。

以上知识我的个人理解，如果有更好的理解方式请在评论区进行讨论。