矢量控制仿真转速和转矩都一直为负的问题

 

仿真模型搭建好了之后,发现转速和转矩都是负值。后面发现是PMSM中的一个参数没有调好,下图最后一行(当theta等于0时转子磁链的位置)系统默认是与A相呈90°。

但理论分析上应该是0°(如下图所示)

 改为0°后再进行仿真波形就对了。

 

 

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