仿真模型搭建好了之后,发现转速和转矩都是负值。后面发现是PMSM中的一个参数没有调好,下图最后一行(当theta等于0时转子磁链的位置)系统默认是与A相呈90°。 但理论分析上应该是0°(如下图所示) 改为0°后再进行仿真波形就对了。