浅谈同步电机

同步电机与异步电机

1. 同步电机，转速与旋转磁势同步（n=ns=60f/p,f为电网频率，p为电机极对数，ns为同步转速），而异步电动机的转速则低于电磁转速（负载转矩越大，转子转速越低）；同步电机不论负载大小，只要不失步，转速就不会变化，异步电动机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。同步电机可以通过控制电流的频率，同步转速就可以进行精确的控制。

2. 二者转动的原理不同。同步电机，定子和转子都产生磁场，即定子绕组通三相交流电以后产生旋转磁场，转子磁场可由直流励磁线圈或者永磁体产生，定子磁场和转子磁场就像两块磁铁一样，同性相吸；由于定子磁场以电源频率在旋转，所以就带动转子一起旋转运动，两者速度相同。因为转子角速度等于同步速度（与电源频率一致），所以称为同步电机。异步电机，以鼠笼式为例，只有定子绕组通三相交流电产生旋转磁场，而转子“鼠笼”可以理解为就是一组闭合的导线，本身没有电流，也没有磁场。当定子的旋转磁场切割转子“鼠笼”的导体时（反过来就是导体切割磁力线，法拉第电磁感应定律），在转子上产生感应电流；这时候，由安培定律可知，通电导线在磁场中会受到作用力，驱动转子运动。但是，转子速度永远无法达到定子旋转磁场的速度，因为一旦他们相等了，相当于转子和磁力线相对静止，导体就不切割磁力线了，也就无法产生感应电流了，没有电流就没有安培力了，没有安培力驱动转子在负载力矩的作用下就会减速，减速后转子速度就又低于同步转速，导体就又开始切割磁力线了......，因此转子速度始终达不到同步转速（即由电源频率决定的定子旋转磁场的转速），这也是异步电机的“异步”的由来。这就是二者的本质区别。

同步电机的启动为什么要找零位？

同步电机启动时需要找到电机运行的零相位位置，这是因为同步电机的转子没有起动能力，必须在公共交点处与电网同步，同步后才能启动。如果没有找到零位，电机无法与电网同步，也无法启动。

而且在同步电机运行时，输入的电流相位与反电势相位必须满足一定的要求，找零位的目的是知道此时的转子所处的电角度。

当给转子一个与旋转磁场相同转向的初始速度，这时旋转磁场和转子磁场极性相反的两极相互吸引，他们会自动互锁，也就是转子的速度与旋转磁场的转速相同。但转子没有初始转速，情况就会完全不同，虽然转子的N极会被旋转磁场的S极吸引，转子会以旋转磁场的方向转动，但由于转子的机械惯性，启动时转速会很低，与此同时，旋转磁场的S极被N极所代替，这时候吸引力变为排斥力，结果为转子无法开始转动。所以同步电机的启动困难，为了使同步电机可以自启动，在转子磁极的顶部安装了鼠笼导条，启动时，转子的励磁线圈不通电，通过旋转磁场的转动，鼠笼导条会感生出电流，此时转子的转动方式与感应电机相同，当转子达到最大的速度，转子的励磁绕组开始通电，转子的磁极会与旋转磁场的磁极相互锁定，然后转子会以同步转速运行。鼠笼导条与旋转磁场之间就没了相对运动，也就意味着鼠笼导条所受的力和导条内的电流都为0，因此鼠笼导条不会影响电机的同步运行。

两种永磁同步电机特点说明—表贴式和内置式

根据永磁体转子位置上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种。

其中表贴式永磁同步电动机永磁体的用量较小,磁链谐波分量较少，更容易产生正弦波磁动势;内置式无轴承永磁电动机能够产生较大的电感、转矩与悬浮力。内置式转子结构可以充分利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电机的动态性能较表贴式转子结构有代所改善，制造工艺也较简单，但漏磁系数和制造成本都较表贴式转子大。可以根据Ld与Lq的大小关系，判断隐极电机还是凸极电机。

从结构上：对于表贴式电机而言，交直轴的差异很小，相应的其交直轴电感的差异也很小，近似有Lq=Ld，因此表贴式电机即为隐极电机。

对于内置式电机，只考虑气隙和永磁体的磁阻(因为空气的相对磁导率为1，而高级永磁体的相对磁导率近似为1，并且可以忽略铁芯磁阻，因为其磁导率很高，数量级为，因此与气隙相比，其磁阻可以忽略不计)则有直轴和交轴的磁阻之比为Rd/Rq=lg/(lg+lm)，理解为直轴有永磁体和气隙，而交轴只有 气隙，因此在永磁同步电机中交轴电感大于直轴电感，即𝐿𝑑>𝐿𝑞，即内置式电机为凸极电机，两者的不等，也表示会存在磁阻转矩。（绕组电感正比于匝数平方，反比于磁路磁阻）

应用方面：

1.控制策略上 内置式：采用MTP+A弱磁控制比较多；表贴式：id=0 矢量控制比较多

2.应用领域上

 表贴式永磁同步电机的应用场合大多是工业控制类，内置式多用于电动汽车，似乎在说明内置式功率密度强于表贴式，而表贴式控制性能强于内置式。

3.dq轴电感上

表贴式永磁同步电机d、q轴电感相等；

内置式永磁同步电机d、q轴电感不等，且Lq大于Ld；