EasyStepper arduino 步进电机驱动库

最新推荐文章于 2023-12-28 11:31:54 发布
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https://www.geek-workshop.com/thread-3266-1-1.html

delayMicroSeconds(2) 改成 delayMicroSeconds(70)比较稳定。如果speed达到30000，stepTime = 1000000.0/speed = 33微秒, 那么 delayMicroSeconds(2)的话，那么脉冲间隔也就35微秒。TB6560的15Khz的脉冲间隔是65微秒，这样delay时间不够脉冲的时间，容易出问题。当然如果speed也就10000的话，stepTime = 100微秒，那么是不会有问题的。一个小建议。

驱动多个步进电机
http://www.geek-workshop.com/thread-4319-1-1.html
这是我很多天研究以来的结果…

uolian
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