LIN通讯入门

给大家推荐一篇在瑞萨官网找到的资料，此资料面向 LIN 总线初学者，对什么是 LIN，LIN 的特征，物理层、协议层及应用层相关规定进行说明，文档我放在文章末尾，大家可以免费下载学习：
以下是 LIN 通讯的入门介绍：

基本概念

定义： LIN 全称为 Local Interconnect Network，是基于 UART/SCI 的低成本串行通讯协议，采用单主机多从机的模式。
应用场景： 主要应用于汽车中的车窗、座椅、天窗、门锁、空调、照明等舒适性相关的领域，在工业自动化传感器总线、大众消费电子产品中也有应用。

工作原理

主从结构： 由一个主节点和多个从节点组成。主节点负责发送帧头，控制整个网络的通信；从节点接收帧头后，根据帧头中的标识符决定是否发送应答以及发送何种应答。
报文结构： 一个 LIN 报文由帧头和应答两部分组成。帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID 段；应答部分包括数据段与校验和段。
同步机制： 主节点搭载高精度晶振，将同步信号在总线上发送给各个从节点，从节点根据此信号进行误差补正，从而达到信号同步的目的，协议中对误差的要求是 ±14%。
协议内容
帧类型： 包括无条件帧、事件触发帧、诊断帧等。无条件帧用于在总线上传输数据，不需要接收方的任何触发；事件触发帧是在特定事件发生时才发送；诊断帧用于诊断系统故障等。
数据传输： 数据最大传送速度为 20kbit/sec，数据以广播形式发出，总线上的所有节点都能收到，但并非对每个节点有用，具体的发布与接听由应用层的软件配置决定。
校验方式： 校验和段是为了对帧传输内容进行校验，校验分为标准型校验与增强型校验，采用标准型还是增强型由主机节点管理。
硬件组成
芯片： 一般通过多数芯片都搭载的 UART 功能来实现 LIN 节点的部分功能。
LIN 收发器： 用于将 UART 输出信号转换为 LIN 总线所需的电信号，并从总线上接收电信号并转换为 UART 格式。
软件编程
初始化配置： 需要对主从节点的 UART 接口进行初始化配置，包括波特率、数据位、停止位等参数的设置，以及对 LIN 收发器的相关寄存器进行配置。
帧的发送与接收： 主节点按照时刻表发送帧头，从节点在接收到帧头后，根据帧头中的标识符判断是否需要发送应答，并进行相应的数据发送或接收操作。
诊断功能实现： 通过发送诊断帧和接收诊断应答帧，实现对 LIN 网络中各个节点的状态监测和故障诊断。
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