数理方程的求解——定解问题的介绍

定解问题 1. 泛定方程(描述物理问题的偏微分方程) 2.定解条件 初始条件和边界条件


初始条件

初始条件有几个,要看对时间求导的阶数,如果是一阶,需要一个,n阶需要n个,因为在最后通解的表达式里面,一定会出现n个待定的参数,需要n个初始条件去给出他的值

M表示空间中的一个点

1. \mu(m,t)|_{t=0}=g(m),时间取0的时候,是空间坐标的函数

2. \mu_t(M,t)|_{t=0}=h(M)给出导数的值

初始条件有多少个,就看你求到多少阶


边界条件

可以分类:

第一类边界条件:也称为(狄氏边界条件\mu(m,t)|_{\Gamma}=\phi(t),这个点落在边界上这个场的值取\phi

如果\mu|_{\Gamma}=0称为齐次狄氏边界条件(homogeneous),不等于0即称作非齐次(imhomogeneous)

第二类边界条件:也称为(Newmann 条件),这个条件是给定了物理的场量沿着法线方向导数的值,也就是\mu_n|_{\Gamma}=\frac{\partial \mu}{\partial n}|_{M \in \Gamma} =\phi(t),一般情况下是时间t的函数,如果是0,称为齐次,第二类齐次边界条件,一维就是\frac{\partial \mu}{\partial x}

第三类边界条件:也称为混合边界条件,可以表达为(\alpha \mu +\beta \mu_n)_{\Gamma}=\phi(t),有时候也可以写成(\mu+h\mu_n)_{\Gamma}=\frac{1}{\alpha}\phi(t)

vanishing boundary condition  在数学表示零边界条件 VBC

non-vanishing boundary condition  在数学表示非零边界条件 NVBC


定解问题

我们对定解问题进行分类:

1.哥西问题:特点:只有初始条件,没有边界条件(无需边界条件),一般是处理无界问题(比如马上要学的无界波动问题,只有初始条件,无需边界条件)

2.狄氏问题:是只有边界条件,不需要初始条件,这种问题称为狄里克莱问题

3.混合问题:既有初始条件,又有边界条件,称为混合型问题,是混合型的定界问题,比如我们后面学的有界弦的振动问题(既有初始条件又有边界条件),在一定区域内的热传导问题


例子

我们再对定界条件,分类给出一些例子,具体的物理问题里面,有哪些情况属于各自对应的条件

例子一:

给定有界弦的波动方程 \mu_{tt}-a^2\mu_{xx}=f(x,t),左端固定给出条件,\mu(x,t)|_{x=0}=\mu (0,t)=0

左端是一个齐次的第一类边界条件,(VBC),右端\frac{\partial u}{\partial x}|_{x=L}=0(\mu_x(L,t)=0)\frac{F}{S}=-Y\frac{\partial \mu}{\partial x}应力与应变成比例,如果是自由端,应变等于0,所以我们可以列出右端边界条件(第二类齐次边界条件

例子二:

一个杆下端加上一个恒定的质量,-F=-mg=-Ys\frac{\partial u}{\partial x}|_{x=L},这个时候边界条件是\frac{\partial \mu}{\partial x}|_{x=L}=\frac{mg}{YS}=f_0,是一个常数,叫做非齐次第二类边界条件

例子三

如果一个杆上面有机械波,杆的右端放上一个弹簧,弹簧的弹性系数为k,如果有波动,右端的边界条件k\mu+YS \frac{\partial \mu}{\partial x}=0,截面处左右力的大小相等

实战四

连续但是不光滑的第一类齐次边界条件

两端固定的弦,初始我们把这个弦,撩起来,假设x=x_0,撩开的距离为h,然后放手,弦开始振动,初始条件:t=0, x=x_0处,被撩开h的距离,每一点的初始速度是0,\mu_t (x,0)=0,假设位置处于x,这两个线性函数在x_0处连续,但是在这一点不光滑,所以初始条件是分段的,\mu(x,0)分为两段

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